[实用新型]一种多自由度的垃圾清扫装置

说明书

本实用新型提供一种多自由度的垃圾清扫装置，包括升降液压缸、高度调节液压缸、旋转架和支撑架，升降液压缸侧面靠近底面设置支撑臂，升降液压缸顶部设置液压杆，液压杆远离液压杆一端通过螺栓固定连接车体，升降液压缸顶部焊接旋转套筒，所述旋转套筒侧壁焊接万向节，旋转套筒通过万向节活动连接高度调节液压缸的液压杆输出端，支撑架靠近升降液压缸一面设置弧形凸台，弧形凸台顶部焊接万向节，所述支撑架远离升降液压缸一面底部设置方形凸台，方形凸台中央焊接电机，电机输出端通过法兰固定连接转盘，支撑架和方形凸台之间设置加强筋，连杆远离支撑架一端通过铰链连接固定套筒一端的侧壁。本实用新型的有益效果是扩大清扫范围，提升工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种多自由度的垃圾清扫装置。

背景技术

现在的市面上，有很多种的垃圾清扫车，但是普通的垃圾清扫车在进行清扫过程中，清扫的位置都是固定的，无法灵活的改变清扫位置，如果需要进行小面积清扫，对于清扫车来说十分困难，同时，如果在宽阔的道路上进行清扫工作，固定的清扫位置，将严重影响清扫效率，所以现在需要一种能够改变清扫范围的清扫装置。

普通的垃圾清扫车对于清扫范围的限制导致在平时工作中会降低工作效率，导致工作时间加长，甚至是对同一路段重复清扫的返工现象，增加劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、清扫范围大的多自由度的垃圾清扫装置，尤其适合街道垃圾清扫车的清扫工作。

本实用新型的技术方案是：一种多自由度的垃圾清扫装置，包括升降液压缸、高度调节液压缸、旋转架和支撑架，所述升降液压缸侧面靠近底面设置支撑臂，所述支撑臂为方形空心管，所述升降液压缸顶部设置液压杆，所述液压杆远离液压杆一端通过螺栓固定连接车体，升降液压缸顶部焊接旋转套筒，所述旋转套筒侧壁焊接万向节，旋转套筒通过万向节活动连接高度调节液压缸的液压杆输出端，所述支撑架为一个竖直矩形板，支撑架靠近升降液压缸一面设置弧形凸台，弧形凸台顶部焊接万向节，所述高度调节液压缸远离旋转套筒一端通过万向节活动连接支撑架，所述支撑架远离升降液压缸一面底部设置方形凸台，方形凸台中央焊接电机，所述电机输出端朝向地面，电机输出端通过法兰固定连接转盘，所述支撑架和方形凸台之间设置加强筋，支撑架弧形凸台通过铰链连接连杆，所述连杆远离支撑架一端通过铰链连接固定套筒一端的侧壁。

所述旋转架为一个竖直杆，旋转架侧壁的两端设置两个凸台，旋转架两凸台通过转轴分别固定于支撑臂上下两端，所述旋转架顶部焊接一个顶板，所述固定套筒远离连杆一端通过铆钉固定于旋转架的顶板。

进一步的，所述支撑臂内部通过螺栓连接旋转电机，旋转电机输出端通过蜗轮蜗杆连接旋转架的转轴。

进一步的，所述电机为三相异步电动机，所述支撑臂内的旋转电机为三相异步电动机。

进一步的，所述加强筋设置两个，两个加强筋关于电机对称设置。

进一步的，所述电机外侧设置保护壳。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、由于采用了升降液压缸配合液压杆，能够稳定的抬升清扫装置整体的高度，抬升过程稳定且可靠，防止抬升过程的抖动。

2、所述旋转架由于内部电机的蜗轮蜗杆配合，转动精度较高，并且转动更为快速，有效提升转盘的清扫面积。

3、由于升降液压缸、高度调节液压缸和旋转架的配合，能够保证在运输过程中提升转动精度和整体的稳定性，同时在使用过程中使用高度调节液压缸进行水平高度调节，防止在转动和工作过程中发生转盘高度变化，从而导致转盘跟地面距离过大，清扫不够彻底，在工作过程中转向机构控制转盘转向，提升了清扫的面积，加快了工作效率。