[实用新型]一种多自由度的垃圾清扫装置

权利要求书

1.一种多自由度的垃圾清扫装置，包括升降液压缸(1)、高度调节液压缸(4)、旋转架(6)和支撑架(9)，其特征在于：所述升降液压缸(1)侧面靠近底面设置支撑臂(5)，所述支撑臂(5)为方形空心管，所述升降液压缸(1)顶部设置液压杆(2)，所述液压杆(2)远离液压杆一端通过螺栓固定连接车体，升降液压缸(1)顶部焊接旋转套筒(3)，所述旋转套筒(3)侧壁焊接万向节，旋转套筒(3)通过万向节活动连接高度调节液压缸(4)的液压杆输出端，所述支撑架(9)为一个竖直矩形板，支撑架(9)靠近升降液压缸(1)一面设置弧形凸台，弧形凸台顶部焊接万向节，所述高度调节液压缸(4)远离旋转套筒(3)一端通过万向节活动连接支撑架(9)，所述支撑架(9)远离升降液压缸(1)一面底部设置方形凸台，方形凸台中央焊接电机(10)，所述电机(10)输出端朝向地面，电机(10)输出端通过法兰固定连接转盘(11)，所述支撑架(9)和方形凸台之间设置加强筋(12)，支撑架(9)弧形凸台通过铰链连接连杆(8)，所述连杆(8)远离支撑架(9)一端通过铰链连接固定套筒(7)一端的侧壁；

所述旋转架(6)为一个竖直杆，旋转架(6)侧壁的两端设置两个凸台，旋转架(6)两凸台通过转轴分别固定于支撑臂(5)上下两端，所述旋转架(6)顶部焊接一个顶板，所述固定套筒(7)远离连杆一端通过铆钉固定于旋转架(6)的顶板。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的垃圾清扫装置，其特征在于：所述支撑臂(5)内部通过螺栓连接旋转电机，旋转电机输出端通过蜗轮蜗杆连接旋转架(6)的转轴。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的垃圾清扫装置，其特征在于：所述电机(10)为三相异步电动机，所述支撑臂(5)内的旋转电机为三相异步电动机。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的垃圾清扫装置，其特征在于：所述加强筋(12)设置两个，两个加强筋(12)关于电机(10)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的垃圾清扫装置，其特征在于：所述电机(10)外侧设置保护壳。