[实用新型]摄像头镜片取放两轴装置

说明书

本实用新型公开了一种摄像头镜片取放两轴装置，包括旋转模组和升降模组，所述旋转模组整体安装在升降模组的动作执行端，所述升降模组的动力源为直线电机，所述旋转模组的动力源为DDR马达。本实用新型的摄像头镜片取放两轴装置，简化了旋转模组和升降模组的结构设计，大大降低结构间的累积公差，提高升降模组的重复精度和力控精度，旋转模组的同轴度与旋转平面跳动度都小于0.01mm；同时具有成本低、体积小、结构精巧的技术优势。

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装设备技术领域，具体涉及一种摄像头镜片取放两轴装置。

背景技术

目前，摄像头组装设备中使用两轴装置，将摄像头镜片从料盒中取料后放料至组装台的目标位置，取放料时做两个自由度的动作：沿竖直方向升降和绕竖直方向旋转，该两个自由度动作分别由升降模组和旋转模组配合实现，设计时，升降模组采用传统的电机配合丝杆传动，速度慢，丝杆传动的重复精度和力控精度均较低，重复精度在±0.02mm左右，力控精度在0.1N以上；旋转模组采用传统的电机配合齿轮传动，齿轮传动结构设计复杂，体积大，结构的累积公差大，同轴度与旋转平面跳动度均超过0.05mm。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摄像头镜片取放两轴装置，简化旋转模组和升降模组的结构设计，提高运行速度，大大降低结构间的累积公差，提高升降模组的重复精度和力控精度，降低旋转模组的同轴度和旋转平面的跳动度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摄像头镜片取放两轴装置，包括旋转模组和升降模组，所述旋转模组的动作执行端安装有用于取放镜片的部件，所述旋转模组整体安装在升降模组的动作执行端，所述升降模组的动力源为直线电机，所述旋转模组的动力源为DDR马达。

本实用新型一个较佳实施例中，所述用于取放镜片的部件为吸附部件，所述DDR马达具有中空轴，所述中空轴的一端连接吸附部件，另一端具有用于外接负压发生器的接口。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括断电保护模组，所述断电保护模组包括升降气缸，所述直线电机断电时，所述升降气缸顶住所述旋转模组从而抑制旋转模组在自身重力作用下掉落。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降气缸的气孔连接有电磁阀，所述直线电机断电时电磁阀使升降气缸的活塞杆进程上升顶住所述旋转模组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降模组具有背板和安装座，所述背板上设有竖直延伸的滑动导轨，所述安装座安装在滑动导轨上、且能够沿滑动导轨滑动，所述直线电机的动力输出端连接安装座，所述旋转模组能够拆卸的固定在安装座上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述断电保护模组还包括连接座，所述连接座固定连接安装座，所述升降气缸的缸筒安装在背板上，所述升降气缸进程时其活塞杆顶住连接座。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降气缸活塞杆的末端设有抵接块，所述升降气缸进程时其通过抵接块顶住所述连接座。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动导轨上嵌设有能够沿其滑动的滑块，所述安装座能够拆卸的固定在所述滑块上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座的横截面为“L”字形结构，其具有连接为一体的固定部和安装部，所述固定部能够拆卸的固定在所述滑块上，所述旋转模组安装在所述安装部上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述直线电机为音圈直线电机。