[实用新型]摄像头镜片取放两轴装置

权利要求书

1.一种摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：包括旋转模组和升降模组，所述旋转模组的动作执行端安装有用于取放镜片的部件，所述旋转模组整体安装在升降模组的动作执行端，所述升降模组的动力源为直线电机，所述旋转模组的动力源为DDR马达。

2.如权利要求1所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述用于取放镜片的部件为吸附部件，所述DDR马达具有中空轴，所述中空轴的一端连接吸附部件，另一端具有用于外接负压发生器的接口。

3.如权利要求1所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：还包括断电保护模组，所述断电保护模组包括升降气缸，所述直线电机断电时，所述升降气缸顶住所述旋转模组从而抑制旋转模组在自身重力作用下掉落。

4.如权利要求3所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述升降气缸的气孔连接有电磁阀，所述直线电机断电时电磁阀使升降气缸的活塞杆进程上升顶住所述旋转模组。

5.如权利要求3或4所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述升降模组具有背板和安装座，所述背板上设有竖直延伸的滑动导轨，所述安装座安装在滑动导轨上、且能够沿滑动导轨滑动，所述直线电机的动力输出端连接安装座，所述旋转模组能够拆卸的固定在安装座上。

6.如权利要求5所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述断电保护模组还包括连接座，所述连接座固定连接安装座，所述升降气缸的缸筒安装在背板上，所述升降气缸进程时其活塞杆顶住连接座。

7.如权利要求6所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述升降气缸活塞杆的末端设有抵接块，所述升降气缸进程时其通过抵接块顶住所述连接座。

8.如权利要求5所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述滑动导轨上嵌设有能够沿其滑动的滑块，所述安装座能够拆卸的固定在所述滑块上。

9.如权利要求8所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述安装座的横截面为“L”字形结构，其具有连接为一体的固定部和安装部，所述固定部能够拆卸的固定在所述滑块上，所述旋转模组安装在所述安装部上。

10.如权利要求1所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述直线电机为音圈直线电机。