[实用新型]叉车

说明书

本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种叉车。所述叉车包括车体、挡货板、货叉以及检测机构，所述挡货板设于所述车体，所述货叉固定于所述挡货板上，用以叉取货物，所述检测机构安装于挡货板上，用以检测叉车上货物的到位信息；所述检测机构包括感应单元以及检测板，所述感应单元安装于所述挡货板上，所述挡货板靠近所述货叉的侧面开设有安装孔，所述检测板的一端安装于所述安装孔内，另一端从所述安装孔延伸至所述检测板外并相对所述挡货板倾斜，所述检测板在货物的挤压下能够相对所述挡货板转动并与所述感应单元配合以检测货叉上货物的到位信息。本实用新型的优点在于：结构简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种叉车。

背景技术

叉车是自动搬运货物重要的装卸工具，如AVG叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运至货架上，或者将货物从货架上取下并搬运至指定位置。叉车一般包括车体以及货叉，货叉安装于车体上，用以叉取货物以及承载货物。现有，为提高叉车在叉取货物后运行的稳定性，一般会在叉车上配置检测货物是否到位的装置，以避免叉车在运输货物的过程中，货叉上的货物倾翻。但，现有的检测装置结构复杂、组成的机构件多且成本相对较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测机构简单、成本的叉车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种叉车，包括车体、挡货板、货叉以及检测机构，所述挡货板设于所述车体，所述货叉固定于所述挡货板上，用以叉取货物，所述检测机构安装于挡货板上，用以检测叉车上货物的到位信息；

所述检测机构包括感应单元以及检测板，所述感应单元安装于所述挡货板上，所述挡货板靠近所述货叉的侧面开设有安装孔，所述检测板的一端能够转动地安装于所述安装孔内，另一端从所述安装孔延伸至所述检测板外并相对所述挡货板朝向所述安装孔外倾斜，所述检测板能够相对所述挡货板转动至所述安装孔内,并触发所述感应单元生成货物的到位信息。

在其中一个实施例中，所述检测板上具有感应部，在所述检测板转动至预定位置时，所述感应部伸入所述安装孔内并触发所述感应单元。

在其中一个实施例中，所述感应单元包括感应件以及感应架，所述感应架安装于所述挡货板上，所述感应架上开设有感应孔，所述感应件安装于所述感应架上，所述检测板通过遮挡所述感应孔，以触发所述感应件动作。

在其中一个实施例中，所述感应架能够沿所述挡货板升降方向在所述安装孔内移动，以改变所述感应件与所述检测板之间的距离。

可以理解的是，由于所述感应件与所述检测板之间的距离可以调节，从而可以调节所述感应件的触发距离，提高所述感应件的适用范围。

在其中一个实施例中，所述检测机构还包括转动组件，所述转动组件安装于所述挡货板上，所述检测板位于所述安装孔内的一端与所述转动组件连接，以实现所述检测板与所述挡货板之间的转动连接。

在其中一个实施例中，所述转动组件包括转动单元，所述挡货板上设有固定块，所述转动单元安装于所述固定块上，所述检测板安装于所述转动单元上。

在其中一个实施例中，所述转动单元的数量为两个，所述固定块的数量为两个且以所述安装孔为轴线对称地安装于所述挡货板上，两个所述转动单元分别安装于两个所述固定块上。

在其中一个实施例中，所述转动单元包括转轴以及弹性件，所述弹性件具有第一弹性臂以及第二弹性臂，所述转轴穿设于所述弹性件，所述检测板转动的安装于所述转轴上，所述第一弹性臂抵靠于所述挡货板，所述第二弹性臂抵靠于所述检测板，所述检测板在所述弹性件的作用下相对所述挡货板倾斜。

在其中一个实施例中，所述检测板上设有连接部，所述连接部上设有挡块，所述转轴穿设于所述连接部，所述第二弹性臂抵靠于所述挡块上。