[实用新型]叉车有效
| 申请号: | 201920787408.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN210710585U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
| 发明(设计)人: | 陈盛;路威;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
| 代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 黄定红 |
| 地址: | 311200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 叉车 | ||
1.一种叉车,包括车体、挡货板、货叉以及检测机构,所述挡货板设于所述车体,所述货叉固定于所述挡货板上,用以叉取货物,所述检测机构安装于挡货板上,用以检测叉车上货物的到位信息,其特征在于:
所述检测机构包括感应单元以及检测板,所述感应单元安装于所述挡货板上,所述挡货板靠近所述货叉的侧面开设有安装孔,所述检测板的一端能够转动地安装于所述安装孔内,另一端从所述安装孔延伸至所述检测板外并相对所述挡货板朝向所述安装孔外倾斜,所述检测板能够相对所述挡货板转动至所述安装孔内,并触发所述感应单元生成货物的到位信息。
2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述检测板上具有感应部,在所述检测板转动至预定位置时,所述感应部伸入所述安装孔内并触发所述感应单元。
3.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述感应单元包括感应件以及感应架,所述感应架安装于所述挡货板上,所述感应架上开设有感应孔,所述感应件安装于所述感应架上,所述检测板通过遮挡所述感应孔,以触发所述感应件动作。
4.根据权利要求3所述的叉车,其特征在于,所述感应架能够沿所述挡货板升降方向在所述安装孔内移动,以改变所述感应件与所述检测板之间的距离。
5.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述检测机构还包括转动组件,所述转动组件安装于所述挡货板上,所述检测板位于所述安装孔内的一端与所述转动组件连接,以实现所述检测板与所述挡货板之间的转动连接。
6.根据权利要求5所述的叉车,其特征在于,所述转动组件包括转动单元,所述挡货板上设有固定块,所述转动单元安装于所述固定块上,所述检测板安装于所述转动单元上。
7.根据权利要求6所述的叉车,其特征在于,所述转动单元的数量为两个,所述固定块的数量为两个且以所述安装孔为轴线对称地安装于所述挡货板上,两个所述转动单元分别安装于两个所述固定块上。
8.根据权利要求6所述的叉车,其特征在于,所述转动单元包括转轴以及弹性件,所述弹性件具有第一弹性臂以及第二弹性臂,所述转轴穿设于所述弹性件,所述检测板转动的安装于所述转轴上,所述第一弹性臂抵靠于所述挡货板,所述第二弹性臂抵靠于所述检测板,所述检测板在所述弹性件的作用下相对所述挡货板倾斜。
9.根据权利要求8所述的叉车,其特征在于,所述检测板上设有连接部,所述连接部上设有挡块,所述转轴穿设于所述连接部,所述第二弹性臂抵靠于所述挡块上。
10.根据权利要求8所述的叉车,其特征在于,所述弹性件为扭簧。
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