[实用新型]一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备

说明书

本实用新型公开了一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，包括横向输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置、设置在纵向输出机构上用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、设置在纵向输出机构末端用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构。本实用新型实现自动化，体积更小，效率更高，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及餐具输送设备，尤其涉及一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备。

背景技术

在餐盘生产制造完成后，为了保证产品质量，都会在最后通过餐盘检测设备对餐盘进行质量检测，避免出现不合格品流入市场的情况。如申请号CN201811170025.0公开的一种餐盘在线监测设备，体积庞大，占地面积大，用以收集合格餐盘的餐盘堆叠装置少，人工要不断去从堆叠装置取下餐盘，效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，包括横向输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置、设置在纵向输出机构上用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、设置在纵向输出机构末端用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构；所述横向输入机构包括输入机架、设置在输入机架上的餐盘吸附装置和输入装置，所述输入装置包括用于承接和输送吸附装置上的餐盘的第一O型皮带、用于驱动第一O型皮带的第一电机；所述纵向输送机构包括用于承接输入装置输送的餐盘的第二O型皮带、用于驱动第二O型皮带的第二电机、输送滚筒和用于顶起第二O型皮带的顶起组件；所述翻转机构包括设置在纵向输送机构上的翻转电机、翻转组件；所述纵向输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二滚筒；所述第一堆叠机构包括设置在纵向输出机构上的第一堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在输送机构上方的收集组件；所述第二堆叠机构包括设置有U形缺口的转盘、用以驱动转盘的第三电机、设置在纵向输出机构末端的第二堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在转盘U形缺口上收集组件。

优选的，所述餐盘吸附装置包括设置在升降气缸、吸附架、吸附转轴、吸附组件、翻转气缸，所述的升降气缸设置在输入机架上，所述吸附架连接升降气缸和吸附转轴，所述吸附组件设置在吸附转轴上，所述翻转气缸连接输入机架，所述翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转。

优选的，吸附转轴与吸附架转动连接，翻转气缸的活塞杆铰接有齿条，吸附转轴上设有与齿条啮合的齿轮。

优选的，吸附组件包括设置在输入机架上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘组。

优选的，所述翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条。

优选的，所述收集组件包括挡杆组和棘爪，所述挡杆条组包括三根间隔设置的挡杆，所述棘爪和挡杆铰接。

优选的，棘爪设置有导向面。

优选的，设置在转盘上的收集组件个数为4个。