[实用新型]一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备

权利要求书

1.一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：包括横向输入机构、纵向输送机构、设置在纵向输送机构上的第一检测装置、翻转机构、纵向输出机构、设置在纵向输出机构上的第二检测装置、设置在纵向输出机构上用于收集具有瑕疵的餐盘的第一堆叠机构、设置在纵向输出机构末端用于收集检测合格的餐盘的第二堆叠机构；所述横向输入机构包括输入机架、设置在输入机架上的餐盘吸附装置和输入装置，所述输入装置包括用于承接和输送吸附装置上的餐盘的第一O型皮带、用于驱动第一O型皮带的第一电机；所述纵向输送机构包括用于承接输入装置输送的餐盘的第二O型皮带、用于驱动第二O型皮带的第二电机、输送滚筒和用于顶起第二O型皮带的顶起组件；所述翻转机构包括设置在纵向输送机构上的翻转电机、翻转组件；所述纵向输出机构包括用于承接翻转机构上的餐盘的第二滚筒；所述第一堆叠机构包括设置在纵向输出机构上的第一堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在输送机构上方的收集组件；所述第二堆叠机构包括设置有U形缺口的转盘、用以驱动转盘的第三电机、设置在纵向输出机构末端的第二堆叠气缸、与堆叠气缸的活塞杆连接的推杆、设置在转盘U形缺口上收集组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：所述餐盘吸附装置包括设置在升降气缸、吸附架、吸附转轴、吸附组件、翻转气缸，所述的升降气缸设置在输入机架上，所述吸附架连接升降气缸和吸附转轴，所述吸附组件设置在吸附转轴上，所述翻转气缸连接输入机架，所述翻转气缸与吸附转轴连接驱动吸附转轴旋转带动吸附组件旋转。

3.根据权利要求1所述的一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：吸附转轴与吸附架转动连接，翻转气缸的活塞杆铰接有齿条，吸附转轴上设有与齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：所述吸附组件包括设置在输入机架上的气泵、与气泵通过气管连接的吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：所述翻转组件包括与翻转电机连接的翻转板、设置在翻转板外围的承接条组，承接条组包括两条具有间隙的承接条。

6.根据权利要求1所述的一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：所述收集组件包括挡杆组和棘爪，所述挡杆条组包括三根间隔设置的挡杆，所述棘爪和挡杆铰接。

7.根据权利要求1所述的一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：棘爪设置有导向面。

8.根据权利要求1所述的一种具有高效收集装置的在线餐盘检测设备，其特征在于：设置在转盘上的收集装置个数为4个。