[实用新型]一种信封封边机

说明书

本实用新型实施方式公开了一种信封封边机，包括：传输机构、抓取机构、涂胶机构、压封机构，所述传输机构具有支承架，支承架上端连接有传输带，传输带上设置有信封固定装置，传输带通过两端的滚筒驱动运动；所述抓取机构连接在支承架上，抓取机构具有空间自由度；所述涂胶机构连接在支承架上，与抓取机构相邻且设置在抓取机构的前方，所述压封机构连接在支承架上，与涂胶机构相邻且设置在涂胶机构的前方。本实用新型与现有技术相比，其可完全实现自动化工作，同时其结构简单，占地空间位置较小，不仅可对大中小型信封进行封装，亦可以对其他需要封装的产品进行封装，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种封边机的技术领域，尤其涉及一种信封封边机。

背景技术

随着人们环保意识的不断增强，用信封替代塑料袋来装物品已成为当今社会发展的趋势，特别是企业和快递公司，经常邮寄一些重要资料，需要使用信封、快递袋来进行包装，大部分公司主要靠人工封装，极大的占用工作时间。而目前市场上大部分是大型封装器，且主要是对信封制作加工使用，同时其占用空间大，无法在小型的办公室进行存放。

发明内容.

本实用新型实施方式的目的在于提供一种信封封边机，以解决上述技术问题中提出靠人工封装信封效率低，而现有的信封封装机占地空间大的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型实施方式提供一种信封封边机，包括：

传输机构，具有支承架，所述支承架上端连接有传输带，所述传输带上设置有信封固定装置，所述传输带两端连接有滚筒，所述滚筒驱动所述传输带运动；

抓取机构，设置于所述支承架上，所述抓取机构具有空间自由度，用于对信封抓取并将其放置在所述传输带上；

涂胶机构，设置于所述支承架上，与所述抓取机构相邻且设置在所述抓取机构的前方，用于对传输带输送来的信封边沿进行涂胶；

压封机构，设置于所述支承架上，与所述涂胶机构相邻且设置在所述涂胶机构的前方，用于对已涂胶完成的信封边沿卷起并压合。

优选地，所述抓取机构包括：

吸盘，实现负压吸取，能够自动将信封吸取；

第一机械手臂，一端连接在所述支承架上，另一端连接所述吸盘，所述第一机械手臂具有空间自由度，用于带动吸盘移动将信封吸取放置传输带上。

优选地，所述涂胶机构包括：

储胶器，连接在所述支承架上；

涂胶部，设置于所述存胶器的底端，一端与所述储胶器连接，另一端设置有涂胶刷，涂胶刷设置在所述传输带正上方。

优选地，所述压封机构设置为连贯为一体的异形曲面板，连接在支承架上面板边沿，具有一直线边，该直线边与所述传输带表面贴合，异形曲面板包括：

翘边部，与直线边相对的另一边逐渐向上翘，形成缓坡状，当所述传输带带动信封运动至该位置，所述翘边部将信封边沿推起；

卷边部，位于所述翘边部一侧且与所述翘边部平滑过渡，与直线边相对的另一边向内卷成圆弧面，当所述传输带带动信封运动至该位置时，所述卷边部将信封边沿朝内翻合；

压边部，位于所述卷边部一侧且与所述卷边部平滑过渡，与直线边相对的另一边向内折成水平面，位于所述传输带表面上且与所述传输带之间的距离大于一个信封的厚度，用于将信封完全压合。

优选地，所述信封固定装置设置为卡位槽，所述卡位槽设置在所述传输带的外表面，与信封大小相同，前端为开口部，通过抓取机构将信封从开口部插入所述卡位槽内，将需要胶合的边沿留所述卡位槽外，其他三边通过所述卡位槽进行固定；