[实用新型]一种信封封边机

权利要求书

1.一种信封封边机，其特征在于，包括：

传输机构(1)，具有支承架(11)，所述支承架(11)上端连接有传输带(13)，所述传输带(13)上设置有信封固定装置(14)，所述传输带(13)两端连接有滚筒(12)，所述滚筒(12)驱动所述传输带(13)运动；

抓取机构(2)，设置于所述支承架(11)上，所述抓取机构(2)具有空间自由度，用于对信封抓取并将其放置在所述传输带(13)上；

涂胶机构(3)，设置于所述支承架(11)上，与所述抓取机构(2)相邻且设置在所述抓取机构(2)的前方，用于对传输带(13)输送来的信封边沿进行涂胶；

压封机构(4)，设置于所述支承架(11)上，与所述涂胶机构(3)相邻且设置在所述涂胶机构(3)的前方，用于对已涂胶完成的信封边沿卷起并压合。

2.根据权利要求1所述的信封封边机，其特征在于，所述抓取机构(2)包括：

吸盘(22)，实现负压吸取，能够自动将信封吸取；

第一机械手臂(21)，一端连接在所述支承架(11)上，另一端连接所述吸盘(22)，所述第一机械手臂(21)具有空间自由度，用于带动吸盘(22)移动将信封吸取放置传输带(13)上。

3.根据根据权利要求1所述的信封封边机，其特征在于，所述涂胶机构(3)包括：

储胶器(31)，连接在所述支承架(11)上；

涂胶部(32)，设置于所述储胶器(31)的底端，一端与所述储胶器(31)连接，另一端设置有涂胶刷，涂胶刷设置在所述传输带(13)正上方。

4.根据权利要求1所述的信封封边机，其特征在于，所述压封机构(4)设置为连贯为一体的异形曲面板，连接在支承架(11)上面板边沿，具有一直线边，该直线边与所述传输带(13)表面贴合，异形曲面板包括：

翘边部(41)，与直线边相对的另一边逐渐向上翘，形成缓坡状，当所述传输带(13)带动信封运动至该位置，所述翘边部(41)将信封边沿推起；

卷边部(42)，位于所述翘边部(41)一侧且与所述翘边部(41)平滑过渡，与直线边相对的另一边向内卷成圆弧面，当所述传输带(13)带动信封运动至该位置时，所述卷边部(42)将信封边沿朝内翻合；

压边部(43)，位于所述卷边部(42)一侧且与所述卷边部(42)平滑过渡，与直线边相对的另一边向内折成水平面，位于所述传输带(13)表面上且与所述传输带(13)之间的距离大于一个信封的厚度，用于将信封完全压合。

5.根据权利要求1所述的信封封边机，其特征在于，所述信封固定装置(14)设置为卡位槽，所述卡位槽设置在所述传输带(13)的外表面，与信封大小相同，前端为开口部，通过抓取机构(2)将信封从开口部插入所述卡位槽内，将需要胶合的边沿留所述卡位槽外，其他三边通过所述卡位槽进行固定；

所述支承架(11)上设置有第二机械手臂(15)，所述第二机械手臂(15)具有空间自由度，其与所述压封机构(4)相邻且设置在所述压封机构(4)的前方，用于对已封边完成的信封从所述卡位槽上取出。

6.根据权利要求1所述的信封封边机，其特征在于，所述信封固定装置(14)设置为真空吸附装置，所述真空吸附装置设置在所述传输带(13)内侧，能够实现负压吸附，用于对信封进行吸取固定。

7.根据权利要求6所述的信封封边机，其特征在于，所述信封封边机还包括信封出料放置装置(5)，其包括：

盒体(51)，一端与所述滚筒(12)转动连接，另一端可自由转动；

伸缩杆(52)，一端与所述支承架(11)转动连接，另一端与所述盒体(51)的自由端连接。