[实用新型]一种变电站变压器漏油智能监测系统

说明书

本实用新型一种变电站变压器漏油智能监测系统，包含架设塔、变压器、巡检机器人、导轨和中控室；所述巡检机器人包含机器人本体、供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置；所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述移动机构与导轨之间滑动连接；所述机器人本体上设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶部设置有电动云台，所述电动云台上设置有信息采集装置和无线通讯装置；本系利用变压器油的荧光特性，通过紫外线照射发出可见蓝光，并通过巡检机器人监测漏油点后将信息传输至后台主机，代替了人工巡检，提高了检测效率，降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种变电站变压器漏油智能监测系统，属于变电站智能巡检技术领域。

背景技术

为了保证连续供电，变电站有成组的变压器长时间连续使用，变压器由于短路、过载等因素，会造成工作温度过高，油温升高，容易出现漏油的现象。漏油的原因包括放油阀关闭不严，套管与导电杆不配套或者垫圈密封不严，各种材料连接部位不实等原因。渗油通常发生在变压器各个连接处，由于变压器体积较大，巡视人员也无相应有效的检测设备，轻微的漏油现象有时难以及时发现，通常等漏油到一定程度，积满灰尘时才会被巡视人员发现。由于发现漏油不及时，不能及时发现设备缺陷，容易造成隐患；同时由于变压器大部分处于一定高度，人眼范围内也不易观察到漏油点，因此，采用人工巡视检查变压器是否漏油的方法，效率较低且需要耗费大量的人力，在特殊的环境下，人员的安全也无法保障。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种变电站变压器漏油智能监测系统，利用紫外线照射变压器油能发出可见蓝光的特性，采用巡检机器人代替人工对变压器进行巡检，将监测图像实时传输到后台主控计算机上，提高了巡检的效率和质量，降低了运维成本，减轻了人员劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种变电站变压器漏油智能监测系统，包含架设塔、变压器、巡检机器人、导轨和中控室；所述变压器固定安装于架设塔上；多组变压器构成变压器群组，所述变压器群组的下方地面上设置有导轨；所述巡检机器人架设于导轨上；所述变压器群组的外围安全距离范围外设置有中控室，所述中控室设置有主控计算机，所述巡检机器人包含机器人本体、供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置；上述供电装置、驱动装置、GPS定位装置和IPC控制装置安装于机器人本体内部；所述IPC控制装置采用嵌入式工业控制计算机；上述供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置和无线通讯装置分别通过通讯电缆与IPC控制装置相连接；

所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述移动机构与导轨之间滑动连接；所述机器人本体上设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶部设置有电动云台，所述电动云台上设置有信息采集装置和无线通讯装置，所述电动云台为既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台；

所述供电装置连接驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置并为各装置供电；

所述驱动装置用于驱动移动机构、伸缩机械臂和电动云台；

所述GPS定位装置用于巡检机器人的定位，从而实现对所监测变压器的定位；

所述信息采集装置用于探测变压器漏油点并采集图像；

所述IPC控制装置用于接收采集到的信息同时对各装置输出指令；

所述无线通讯装置用于将IPC控制装置接收到的信号反馈至中控室的主控计算机；

本实用新型一种变电站变压器漏油智能监测系统，所述中控室内的主控计算机内设置有图像处理模块和报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。

本实用新型一种变电站变压器漏油智能监测系统，所述信息采集装置包含紫外线探测仪和CCD摄影机；所述紫外线探测仪发射紫外线；所述CCD摄影机将探测到蓝光转化成电信号传输给IPC控制装置；