[实用新型]一种变电站变压器漏油智能监测系统

权利要求书

1.一种变电站变压器漏油智能监测系统，包含架设塔、变压器、巡检机器人、导轨和中控室；所述变压器固定安装于架设塔上；多组变压器构成变压器群组，所述变压器群组的下方地面上设置有导轨；所述巡检机器人架设于导轨上；所述变压器群组的外围安全距离范围外设置有中控室，所述中控室设置有主控计算机，其特征在于：所述巡检机器人包含机器人本体、供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置；上述供电装置、驱动装置、GPS定位装置和IPC控制装置安装于机器人本体内部；所述IPC控制装置采用嵌入式工业控制计算机；上述供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置和无线通讯装置分别通过通讯电缆与IPC控制装置相连接；

所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述移动机构与导轨之间滑动连接；所述机器人本体上设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶部设置有电动云台，所述电动云台上设置有信息采集装置和无线通讯装置，所述电动云台为既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台；

所述供电装置连接驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置并为各装置供电；

所述驱动装置用于驱动移动机构、伸缩机械臂和电动云台；

所述GPS定位装置用于巡检机器人的定位，从而实现对所监测变压器的定位；

所述信息采集装置用于探测变压器漏油点并采集图像；

所述IPC控制装置用于接收采集到的信息同时对各装置输出指令；

所述无线通讯装置用于将IPC控制装置接收到的信号反馈至中控室的主控计算机。

2.如权利要求1所述的变电站变压器漏油智能监测系统，其特征在于：所述中控室内的主控计算机内设置有图像处理模块和报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。

3.如权利要求1所述的变电站变压器漏油智能监测系统，其特征在于：所述信息采集装置包含紫外线探测仪和CCD摄影机；所述紫外线探测仪发射紫外线；所述CCD摄影机将探测到蓝光转化成电信号传输给IPC控制装置。

4.如权利要求3所述的变电站变压器漏油智能监测系统，其特征在于：所述CCD摄影机的镜头上设置有滤光膜。

5.如权利要求3或4所述的变电站变压器漏油智能监测系统，其特征在于：所述CCD摄影机的镜头前端设置有不透光的锥形罩。

6.如权利要求1所述的变电站变压器漏油智能监测系统，其特征在于：所述移动机构为滑轮或履带。