[实用新型]一种冲压机器人旋转升降装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压机器人旋转升降装置，包括内设空腔呈长方体结构的底座，所述底座的上表面中部开有轴承安装孔，且底座的底部内壁靠近轴承安装孔的正下方设置有轴承卡座，所述轴承卡座内转动连接有转桶，所述转桶的圆周外壁靠近中部固定有从动齿轮环，且底座的底部内壁靠近从动齿轮环的边缘处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶端固定有主动齿轮。本实用新型在伺服电机转动的时候即可带动内部的升降台上升或者下降，配合截面为矩形的螺旋槽和矩形滑块，从而让升降台在螺旋槽内转动的时候更加稳定，并且在冲压的时候可以将升降台转动至底部，防止冲压时冲压件附近的夹持装置意外影响到外界，保证了装置的使用安全性良好。

技术领域

本实用新型涉及冲压机技术领域，尤其涉及一种冲压机器人旋转升降装置。

背景技术

随着社会经济的发展，工厂里的普通一线员工由于工薪的不断上涨，导致工厂的制造成本不断增加，但在市场竞争激烈的前提下，工厂只能不断改善生产技术，降低生产成本，赚取更多利润，虽然市面上也有冲压机器人，但往往存在升降效果不佳的问题。

经检索中国专利号为CN201820779077.7公开的一种冲压机器人旋转升降装置，包括立柱和机械臂，立柱上下滑动设有升降块，升降块内转动连接有转轴，转轴轴向和机械臂长度方向一致，且转轴和机械臂固定，升降块上固定有第一斜齿轮，机械臂上固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮上和第二斜齿轮啮合，但是该装置的升降装置没有设置锁定机构，升降机将其升高之后需要人工将其定位再进行冲压。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机器人旋转升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压机器人旋转升降装置，包括内设空腔呈长方体结构的底座，所述底座的上表面中部开有轴承安装孔，且底座的底部内壁靠近轴承安装孔的正下方设置有轴承卡座，所述轴承卡座内转动连接有转桶，所述转桶的圆周外壁靠近中部固定有从动齿轮环，且底座的底部内壁靠近从动齿轮环的边缘处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，所述转桶的圆周内壁开有螺旋槽，且螺旋槽内螺接有升降台，所述底座的顶端设置有两根开口相对且互相平行的槽钢横梁，且两根槽钢横梁之间滑动连接有矩形滑框，且矩形滑框的中间卡接有固定箱，固定箱内设置有冲压机。

优选的，所述轴承卡座和轴承安装孔内分别卡接有互相对称的圆锥滚子轴承。

优选的，所述转桶的底部开有通孔，且通孔的内壁与方杆的外壁之间留有间隙。

优选的，所述底座的底部中间开有方孔，且方孔与方杆的外壁形成滑动连接。

优选的，所述升降台呈圆盘状结构，且升降台的圆周外设置有呈螺旋状分布的矩形滑块，矩形滑块靠近槽底的一侧均卡接有滚珠。

优选的，所述底座相背的两侧靠近顶端均设置有支撑架，且其中一个支撑架的顶端固定有电动推杆，电动推杆延伸杆的顶端固定在矩形滑框的侧面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压机器人旋转升降装置，具备以下有益效果：

1.通过设置的转动连接在轴承卡座内的转桶，从而在伺服电机转动的时候即可带动内部的升降台上升或者下降，配合截面为矩形的螺旋槽和矩形滑块，从而让升降台在螺旋槽内转动的时候更加稳定，并且在冲压的时候可以将升降台转动至底部，防止冲压时冲压件附近的夹持装置意外影响到外界，保证了装置的使用安全性良好。

2.通过设置滑动连接在两根槽钢横梁之间的矩形滑框和电动推杆，从而在不需要冲压的时候，可以控制电动推杆将冲压装置从升降台的正上方移走，便于安放待冲压件和冲压成品。

3.通过设置在轴承安装孔和轴承卡座内互相对称的圆锥滚子轴承，从而让转桶既可以承载径向上的力又可以承载轴向上的力。