[实用新型]一种冲压机器人旋转升降装置

权利要求书

1.一种冲压机器人旋转升降装置，包括内设空腔呈长方体结构的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面中部开有轴承安装孔，且底座(1)的底部内壁靠近轴承安装孔的正下方设置有轴承卡座(3)，所述轴承卡座(3)内转动连接有转桶(4)，所述转桶(4)的圆周外壁靠近中部固定有从动齿轮环(9)，且底座(1)的底部内壁靠近从动齿轮环(9)的边缘处设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴顶端固定有主动齿轮，所述转桶(4)的圆周内壁开有螺旋槽(7)，且螺旋槽(7)内螺接有升降台(10)，所述底座(1)的顶端设置有两根开口相对且互相平行的槽钢横梁(16)，且两根槽钢横梁(16)之间滑动连接有矩形滑框(14)，且矩形滑框(14)的中间卡接有固定箱(13)，固定箱(13)内设置有冲压机(12)，升降台(10)的底部设置有方杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人旋转升降装置，其特征在于，所述轴承卡座(3)和轴承安装孔内分别卡接有互相对称的圆锥滚子轴承(8)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机器人旋转升降装置，其特征在于，所述转桶(4)的底部开有通孔(5)，且通孔(5)的内壁与方杆(6)的外壁之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机器人旋转升降装置，其特征在于，所述底座(1)的底部中间开有方孔，且方孔与方杆(6)的外壁形成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机器人旋转升降装置，其特征在于，所述升降台(10)呈圆盘状结构，且升降台(10)的圆周外设置有呈螺旋状分布的矩形滑块(11)，矩形滑块(11)靠近槽底的一侧均卡接有滚珠(17)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机器人旋转升降装置，其特征在于，所述底座(1)相背的两侧靠近顶端均设置有支撑架，且其中一个支撑架的顶端固定有电动推杆(15)，电动推杆(15)延伸杆的顶端固定在矩形滑框(14)的侧面。