[实用新型]一种钢管码垛机

说明书

本实用新型公开了一种钢管码垛机，包括按工序依次排列的上料输送机、托料输送机、水平输送机、码垛机构，钢管经过所述上料输送机、所述托料输送机、所述水平输送机和所述码垛机构，其中，所述上料输送机与钢管接触部分设有第一垫板，所述托料输送机与钢管接触部分设有第二垫板，所述水平输送机与钢管接触部分设有第三垫板，所述码垛机构在与钢管接触部分设有第四垫板和第五垫板。本实用新型的钢管码垛机实现了钢管表面在来料、输送和码垛过程中钢管不直接与金属相碰，有效的避免了钢管表面的损伤和破坏。

技术领域

本实用新型涉及冶金管材生产技术领域，尤其涉及一种钢管码垛机。

背景技术

钢管堆砌码垛是金属制管过程的最后一道工序，把制管生产线生产的每一根合格钢管，按照一定的规则和形状，进行堆砌码垛，便于包装运输。

目前钢管码垛设备分两种，一种是人工码垛，当钢管通过托辊输送过来的时候，遇到挡板，自由滚落到斜平台上，由人工操作，将钢管滑落到打包框架内，按照一定的形状，堆砌打包，此方法不仅效率低，劳动强度也大，同时在钢管码垛过程中，钢管与平台、钢管与框架以及钢管与钢管之间磕碰，会将钢管表面损伤。另一种是通过机械设备将输送来的钢管，通过斜提升装置，将钢管由低位带到高位，自由滑落到链条输送机，由托料装置将钢管放入框架内，进行堆砌码垛，此方法在码垛过程中，由于设备与钢管之间磕碰，会导致钢管表面损伤，影响产品质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钢管码垛机，提高了钢管码垛效率低的同时，解决了钢管码垛过程中钢管易产生碰撞损伤的问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种钢管码垛机，包括按工序依次排列的上料输送机、托料输送机、水平输送机、码垛机构，钢管经过所述上料输送机、所述托料输送机、所述水平输送机和所述码垛机构，其中，

所述上料输送机与钢管接触部分设有第一垫板；所述托料输送机与钢管接触部分设有第二垫板；所述水平输送机与钢管接触部分设有第三垫板；所述码垛机构在与钢管接触部分设有第四垫板和第五垫板。

可选地，所述上料输送机包括：间隔设置的至少两个链式提升机构；所述链式提升机构包括：第一链条、在所述第一链条上间隔设有多个挡料块以及呈三角形布置的第一链轮、第二链轮和第三链轮；

所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第一链条形成传动副；

所述第一链条和所述挡料块在与钢管接触的一面上均设有所述第一垫板。

可选地，所述托料输送机包括：并排间隔设置的至少两个托举机构；所述托举机构包括：第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的底座、与所述底座固定连接的气动装置以及与所述气动装置连接的托料装置；

所述托料装置与钢管接触的一端面上设有所述第二垫板；

所述托料输送机置于所述上料输送机靠近所述水平输送机的一端。

可选地，所述水平输送机包括：间隔设置的至少两个水平传送机构；

所述水平传送机构包括：呈水平间隔设置的第四链轮和第五链轮，第二链条、间隔设置在所述第二链条上的多个推料块；

所述第二链条和所述推料块在与钢管接触的一面上设有所述第三垫板。

可选地，所述码垛机构包括：

托举装置，所述托举装置置于所述水平输送机远离所述上料输送机的一端；

往复行走装置，所述往复行走装置安装在一机架上；

与所述往复行走装置连接的第二升降装置；

置于第二升降装置下方的输出机构。

可选地，所述托举装置包括：