[实用新型]一种钢管码垛机

权利要求书

1.一种钢管码垛机，其特征在于，包括按工序依次排列的上料输送机(1)、托料输送机(2)、水平输送机(3)、码垛机构(4)，钢管经过所述上料输送机(1)、所述托料输送机(2)、所述水平输送机(3)和所述码垛机构(4)，其中，

所述上料输送机(1)与钢管接触部分设有第一垫板；

所述托料输送机(2)与钢管接触部分设有第二垫板；

所述水平输送机(3)与钢管接触部分设有第三垫板；

所述码垛机构(4)在与钢管接触部分设有第四垫板和第五垫板。

2.根据权利要求1所述的钢管码垛机，其特征在于，所述上料输送机(1)包括：间隔设置的至少两个链式提升机构；所述链式提升机构包括：第一链条、在所述第一链条上间隔设有多个挡料块以及呈三角形布置的第一链轮、第二链轮和第三链轮；

所述第一链轮、第二链轮和第三链轮通过第一链条形成传动副；

所述第一链条和所述挡料块在与钢管接触的一面上设有所述第一垫板。

3.根据权利要求1所述的钢管码垛机，其特征在于，所述托料输送机(2)包括：间隔设置的至少两个托举机构；所述托举机构包括：第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的底座、与所述底座固定连接的气动装置以及与所述气动装置连接的托料装置；

所述托料装置与钢管接触的一端面上设有所述第二垫板；

所述托料输送机(2)置于所述上料输送机(1)靠近所述水平输送机(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的钢管码垛机，其特征在于，所述水平输送机(3)包括：间隔设置的至少两个水平传送机构；

所述水平传送机构包括：呈水平间隔设置的第四链轮和第五链轮，第二链条，间隔设置在所述第二链条上的多个推料块；

所述第二链条和所述推料块在与钢管接触的一面上设有所述第三垫板。

5.根据权利要求1所述的钢管码垛机，其特征在于，所述码垛机构(4)包括：

托举装置(41)，所述托举装置(41)置于所述水平输送机(3)远离所述上料输送机(1)的一端；

往复行走装置(42)，所述往复行走装置(42)安装在一机架(5)上；

与所述往复行走装置(42)连接的第二升降装置(43)；

置于第二升降装置(43)下方的输出机构(44)。

6.根据权利要求5所述的钢管码垛机，其特征在于，所述托举装置(41)包括：

托料盘(411)，所述托料盘(411)在远离所述上料输送机(1)的一端设有挡板(4111)；

所述托料盘(411)和所述挡板(4111)在与钢管接触的一面设有所述第四垫板；

第一升降装置(412)，所述第一升降装置(412)固定连接于所述托料盘(411)的下方；

减震装置(413)，所述减震装置(413)置于所述托料盘(411)的下方。

7.根据权利要求6所述的钢管码垛机，其特征在于，所述减震装置(413)包括弹簧(4131)、穿设于所述弹簧圈内的导柱(4132)；

所述弹簧(4131)的长度大于所述导柱(4132)的长度。

8.根据权利要求5所述的钢管码垛机，其特征在于，所述往复行走装置(42)包括：间隔设置在一机架(5)上的多个相连接的往复机构、与所述往复机构连接的往复驱动装置，其中，

所述往复机构包括：第一滑轨(421)、与所述第一滑轨(421)滑动连接的第一滑块(422)、与所述第一滑块(422)固定连接的底盘(420)，安装在所述底盘(420)上的行走齿轮(423)、与所述行走齿轮转动连接的行走齿条(424)、与所述行走齿轮(423)固定连接的第一转动轴(425)；

所述第一滑轨(421)和所述行走齿条(424)固定在所述机架(5)上；

所述往复驱动装置包括第一电机(427)，所述第一电机(427)通过第一减速机和第一锥齿轮转向箱与所述第一转动轴(425)转动连接；

所述底盘(420)固定连接所述第二升降装置(43)。