[实用新型]综合式地下管廊检测装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于综合式地下管廊的检测装置，包括运输轨道、移动检测装置。运输轨道架设在管廊顶部，沿管廊进行布设，移动检测装置沿轨道移动。移动检测装置通过将380伏电源经降压变压器降至36～24伏安全电压；馈电给运输轨道，通过运输轨道和车轮接触取电，从而驱动所述移动检测装置以及对其上检测部件供电；由传感器系统对管廊内各种数据进行检测。本实用新型提供的综合式地下管廊检测装置，解决了综合式地下管廊专人巡检不安全的问题，实现全自动化且24小时全面循环巡检。既解决了超长距离驱动与供电的问题，又避免了传统接触式受电在潮湿环境中老化漏电问题，很大程度提高了综合式地下管廊检测装置的安全性能和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种基于综合式城市地下管廊的检测装置。

背景技术

在我国城市中普遍存在经常性地对城市道路“开膛破肚”的现象发生，难以符合城市的快速发展趋势。为了更好的建设市政基础设施，目前我国大多数城市采用综合式地下管廊也称之为共同沟，是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。建设综合式地下管廊也是解决了马路反复挖掘的问题。同时，综合式地下管廊也是解决了空间过于密化，实现城市基础功能聚集、创造和谐的城市生态环境，充分利用地下空间的有效途径。

随着近年来我国大力推进综合式地下管廊建设的政策下，大多数城市的综合式地下管廊建设已经形成规模，对地下管廊方面的研究也在不断地深入和进步。然而随着规模的扩大，综合式地下管廊的问题便日益暴露出来：由于管廊内集合了电力、通信、广播电视、排水、热力、燃气多种市政管线，一旦管廊内部管线老化破损将为城市生活带来巨大的不便，并且因为综合式地下管廊跨越区域大，长度长，各种管线分区复杂，巡查和检修难度非凡。在现有技术中采用的敷设光纤光栅传感器结构复杂，多分区管廊需要敷设多种不同类型的传感器，增加了管廊检测维修费用并且对于实时定位方面也有一定局限；另一方面智能机器人巡查系统和智能飞行器巡查系统在地下管廊中应用也有一定局限性，智能机器人在管廊内部的巡查容易触碰各种管线从而丢失既定路线，并且由于跨度大的问题，智能机器人的电力供给也成问题。智能飞行器在管廊内狭小的空间中也无法做到无人操作，电力供给也是一大问题。

为了解决现有综合式地下管廊检测技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种综合式地下管廊检测装置，在无人操作的情况下，通过布设轨道以及轨道安全电压供电技术，解决了因管廊跨度大而造成供电局限问题，以及地下管廊环境潮湿恶劣而造成的线路老化漏电问题，实现超长距离无线控制和无人操作巡检。同时具有定位精确，实时反馈的优势，很大程度上提高了综合式地下管廊的安全性和自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种综合式地下管廊检测装置。

为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：

一种综合式地下管廊检测装置，其特征在于，包括运输轨道和移动检测装置；所述运输轨道包括吊桩和运输轨道，所述吊桩有若干个，沿管廊延伸方向分布设置，所述运输轨道固定设置在吊桩的底端；所述移动检测装置倒挂于所述运输轨道上并且可沿所述运输轨道双向移动；所述移动检测装置包括：电气控制系统、内部驱动系统、检测仪系统、数据上传系统、GPS定位模块；所述内部驱动系统驱动所述移动检测装置在所述运输轨道上移动，所述数据上传系统分别与所述检测仪系统、GPS定位模块通讯连接，所述电气控制系统分别与内部驱动系统、检测仪系统、数据上传系统、GPS定位模块电性连接。

进一步的，所述移动检测装置的内部驱动构件系统包括：车轮，直流无刷电机；所述电气控制系统包括整流器和电气控制柜；所述车轮为左右两组，每组车轮为两个，吊装于所述运输轨道上；所述车轮、整流器、电气控制柜、直流无刷电机依次电性串联。

进一步的，所述运输轨道外接又降压变压器，所述变压器外接于总电源，所述移动检测装置的车轮与运输轨道可接触取电。