[实用新型]综合式地下管廊检测装置

权利要求书

1.综合式地下管廊检测装置，其特征在于，包括运输轨道(2)和移动检测装置(9)；所述运输轨道(2)包括吊桩(10)和运输轨道(2)，所述吊桩(10)有若干个，沿管廊延伸方向分布设置，所述运输轨道(2)固定设置在吊桩(10)的底端；所述移动检测装置(9)倒挂于所述运输轨道(2)上并且可沿所述运输轨道(2)双向移动；所述移动检测装置(9)包括：电气控制系统、内部驱动构件(11)、检测仪系统(12)、数据上传系统(13)、GPS定位模块(14)；所述内部驱动构件(11)驱动所述移动检测装置(9)在所述运输轨道(2)上移动，所述数据上传系统(13)分别与所述检测仪系统(12)、GPS定位模块(14)通讯连接，所述电气控制系统分别与内部驱动构件(11)、检测仪系统(12)、数据上传系统(13)、GPS定位模块(14)电性连接，所述运输轨道(2)外接有降压变压器(6)，所述降压变压器(6)外接于总电源(7)，所述移动检测装置(9)的车轮(1)与运输轨道(2)可接触取电。

2.根据权利要求1所述的综合式地下管廊检测装置，其特征在于，所述移动检测装置(9)的内部驱动构件(11)系统包括：车轮(1)，直流无刷电机(5)；所述电气控制系统包括整流器(3)和电气控制柜(4)；所述车轮(1)为左右两组，每组车轮(1)为两个，吊装于所述运输轨道(2)上；所述车轮(1)、整流器(3)、电气控制柜(4)、直流无刷电机(5)依次电性串联。

3.根据权利要求1所述的综合式地下管廊检测装置，其特征在于，所述管廊检测装置还设置有地面控制中心，所述地面控制中心与数据上传系统(13)通讯连接，所述地面控制中心设有三维BIM模型。

4.根据权利要求1所述的综合式地下管廊检测装置，其特征在于，所述检测仪系统(12)包括温度检测仪(15)、湿度检测仪(16)、水位检测仪(17)、空气浓度检测仪(18)、烟雾检测仪(19)、粉尘检测仪(20)。