[实用新型]一种锂电池的盖板运输上料装置

说明书

本实用新型提供一种锂电池的盖板运输上料装置，包括定位机构和抓取机构，所述定位机构包括移动板，所述移动板上等间距地开设有用于放置盖板的定位孔；所述抓取机构包括垂直设置在基座上的纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆一侧固定有横向伸缩杆，所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆的一端均连接有驱动装置，实现其直线伸缩运动；所述横向伸缩杆通过旋转伸缩装置连接有用于吸附盖板的吸盘。本装置中定位机构实现由将放在移动板上定位孔中的盖板移动至传感器位置，待抓取机构进行抓取。抓取机构实现X、Y、Z轴三个方向的调整，使其吸盘能与待抓取的盖板对接进行吸附抓取；传送机构将盖板移送到焊接装置上进行焊接，并能对盖板位置进行检测，保证了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池技术领域，具体而言涉及一种锂电池的盖板运输上料装置。

背景技术

锂电池在生产过程中，需要将盖板焊接到电池卷芯上，在焊接时需要将盖板与卷芯进行一一对齐后通过焊接机器进行焊接。但目前主要是依靠人工对盖板进行上料，然后对其再进行焊接，由于人工上料严重影响了生产效率；另外，由于人工操作误差较大，盖板与卷芯不容易对齐而造成盖板焊接不良，最终影响电池的质量。

所以目前迫切需要一种机器实现对盖板进行传输、定位、上料等流水线化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池的盖板运输上料装置，以实现精准定位，并提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种锂电池的盖板运输上料装置，包括定位机构和抓取机构，所述定位机构包括移动板，所述移动板上等间距地开设有用于放置盖板的定位孔；所述抓取机构包括垂直设置在基座上的纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆一侧固定有横向伸缩杆，所述纵向伸缩杆和横向伸缩杆的一端均连接有驱动装置，实现其直线伸缩运动；所述横向伸缩杆通过旋转伸缩装置连接有用于吸附盖板的吸盘。

定位孔用于放置盖板，并能对盖板相对定位，提前调好盖板的位置，定位孔能对盖板进行限位，防止其发生偏移，以保证后面定位操作。

进一步方案，还包括传送机构，所述传送机构包括底盘和架设在其上方的顶盘，所述底盘的中心处活动连接有旋转轴，所述旋转轴的底端与第二电机连接、顶端固设有中心盘；所述中心盘位于顶盘的中心处；所述顶盘上等间距地固设有上料装置。

更进一步方案，所述顶盘的底端固设有支柱，所述支柱的底端位于底盘的顶端面上；所述上料装置包括固定在顶盘上的第二伸缩气缸和真空发生器，所述第二伸缩气缸固定在顶盘的顶端面，其活动端与所述真空发生器连接；所述第二伸缩气缸通过弹簧与所述中心盘连接；所述真空发生器上设有与盖板相匹配的吸嘴。

优选的，所述传送机构一侧还设置有用于检测盖板的CCD。

CCD（电荷耦合元件）又称为CCD图像传感器或图像控制器。其是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号。用以判断上料装置上吸嘴所吸附的盖板位置是否正确，以提高其与卷芯的对接焊接质量。

进一步方案，所述旋转伸缩装置包括摆动气缸和第一伸缩气缸，所述摆动气缸的底座固定在横向伸缩杆上、活动端与第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸的活动端与吸盘连接。

进一步方案，所述基座上固设有平行于纵向伸缩杆的导向柱，所述横向伸缩杆滑动连接在导向柱。

所述横向伸缩杆与导向柱之间通过导向块与导轨或导向块与滑槽进行滑动连接；导向柱的目的是为了提高横向伸缩杆整体的平衡性及导向性，纵向伸缩杆伸缩运动时，带动横向伸缩杆沿导向柱一起伸缩移动。

进一步方案，所述纵向伸缩杆包括固定在基座上的螺母座，所述螺母座上螺纹连接有丝杆，位于丝杆顶端连接有套筒；位于套筒的顶端固设有纵向电机，纵向电机的活动端与所述丝杆连接，使套筒与丝杆一起升降移动。