[实用新型]一种锂电池的盖板运输上料装置

权利要求书

1.一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：包括定位机构（1）和抓取机构（2），所述定位机构（1）包括移动板（13），所述移动板（13）上等间距地开设有用于放置盖板（6）的定位孔（14）；所述抓取机构（2）包括垂直设置在基座（21）上的纵向伸缩杆（23），所述纵向伸缩杆（23）一侧固定有横向伸缩杆（26），所述纵向伸缩杆（23）和横向伸缩杆（26）的一端均连接有驱动装置，实现其直线伸缩运动；所述横向伸缩杆（26）通过旋转伸缩装置连接有用于吸附盖板（6）的吸盘（28）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：还包括传送机构（3），所述传送机构（3）包括底盘（33）和架设在其上方的顶盘（38），所述底盘（33）的中心处活动连接有旋转轴（32），所述旋转轴（32）的底端与第二电机（31）连接、顶端固设有中心盘（39）；所述中心盘（39）位于顶盘（38）的中心处；所述顶盘（38）上等间距地固设有上料装置（36）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：所述顶盘（38）的底端固设有支柱（34），所述支柱（34）的底端位于底盘（33）的顶端面上；所述上料装置（36）包括固定在顶盘（38）上的第二伸缩气缸（35）和真空发生器，所述第二伸缩气缸（35）固定在顶盘（38）的顶端面，其活动端与所述真空发生器连接；所述第二伸缩气缸（35）通过弹簧（37）与所述中心盘（39）连接；所述真空发生器上设有与盖板（6）相匹配的吸嘴（361）。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：所述传送机构（3）一侧还设置有用于检测盖板（6）的CCD（5）。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：所述旋转伸缩装置包括摆动气缸（29）和第一伸缩气缸（27），所述摆动气缸（29）的底座固定在横向伸缩杆（26）上、活动端与第一伸缩气缸（27）连接，所述第一伸缩气缸（27）的活动端与吸盘（28）连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：所述基座（21）上固设有平行于纵向伸缩杆（23）的导向柱（22），所述横向伸缩杆（26）滑动连接在导向柱（22）。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：所述纵向伸缩杆（23）包括固定在基座（21）上的螺母座（233），所述螺母座（233）上螺纹连接有丝杆（232），位于丝杆（232）顶端连接有套筒（231）；位于套筒（231）的顶端固设有纵向电机（24），纵向电机（24）的活动端与所述丝杆（232）连接，使套筒（231）与丝杆（232）一起升降移动。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：所述横向伸缩杆（26）水平固定在所述套筒（231）的外壁上，其结构与纵向伸缩杆（23）的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：所述移动板（13）活动架设在支撑座（11）的顶端，所述支撑座（11）上固定设有第一电机（12）和用于感应盖板（6）位置的传感器（15），所述第一电机（12）的输出轴与移动板（13）连接使移动板（13）在支撑座（11）上移动。

10.根据权利要求2所述的一种锂电池的盖板运输上料装置，其特征在于：所述传送机构（3）、定位机构（1）和抓取机构（2）依序固定在底板（4）上。