[实用新型]盘拉机安全门及其控制系统

权利要求书

1.一种盘拉机安全门，其特征在于，包括支架、安全门和用于实现所述安全门开闭的控制系统，所述控制系统设置于所述支架上，所述控制系统包括减速电机、与所述减速电机连接的传动单元、连接于所述传动单元上用于固定所述安全门的滑动单元；所述传动单元包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮间隔设置，且所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述链条同时套设于所述第一链轮和所述第二链轮上，所述滑动单元设置于所述链条上。

2.根据权利要求1所述的盘拉机安全门，其特征在于，所述盘拉机安全门还包括用于对所述滑动单元进行导向的导轨。

3.根据权利要求2所述的盘拉机安全门，其特征在于，所述滑动单元包括主体和连接于所述主体的滑轮，所述主体用于与所述传动单元和所述安全门连接，所述滑轮与所述导轨配合以对所述安全门进行水平方向的导向和限位。

4.根据权利要求1所述的盘拉机安全门，其特征在于，所述盘拉机安全门还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于控制所述减速电机正转，所述第二传感器用于控制所述减速电机反转。

5.一种盘拉机安全门用控制系统，用于实现盘拉机的安全门的开闭，其特征在于，包括减速电机、与所述减速电机连接的传动单元、连接于所述传动单元上用于固定所述安全门的滑动单元；所述传动单元包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮间隔设置，且所述第一链轮与所述减速电机的输出轴连接，所述链条同时套设于所述第一链轮和所述第二链轮上，所述滑动单元设置于所述链条上。

6.根据权利要求5所述的盘拉机安全门用控制系统，其特征在于，所述盘拉机安全门用控制系统还包括用于对所述滑动单元进行导向的导轨。

7.根据权利要求6所述的盘拉机安全门用控制系统，其特征在于，所述滑动单元包括主体和连接于所述主体的滑轮，所述主体用于与所述传动单元和所述安全门连接，所述滑轮与所述导轨配合以对所述安全门进行导向和限位。

8.根据权利要求5所述的盘拉机安全门用控制系统，其特征在于，所述盘拉机安全门用控制系统还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于控制所述减速电机正转，所述第二传感器用于控制所述减速电机反转。