[实用新型]高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置

说明书

本实用新型涉及一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，包括X轴单元(1)、Y轴单元(2)和Z轴单元(3)，所述的X轴单元(1)包括第一直线模组(11)、第一重型滑轨(12)和第一伺服电机(13)，所述的Y轴单元(2)包括第二直线模组(21)、第二重型滑轨(22)和第二伺服电机(23)，所述的Z轴单元(3)上设有电动夹爪(4)。与现有技术相比，本实用新型具有精度高、速度快等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种高锰酸盐指数分析仪配套用机械抓取移动装置，尤其是涉及一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置。

背景技术

高锰酸盐指数，是指在酸性或碱性介质中，以高锰酸钾为氧化剂，处理水样时所消耗的量，以氧的mg/L来表示。水中的亚硝酸盐、亚铁盐，硫化物等还原性无机物和在此条件下可被氧化的有机物，均可消耗高锰酸钾。因此，高锰酸盐指数常被作为地表水体受有机污染物和还原性无机物污染程度的综合指标。

目前高锰酸盐指数测定主要多采用国标GB11892-1989的水浴加热草酸滴定的方法，该方法需要操作者手工对样品杯进行转移，在转移过程中，存在样品杯高温引起操作者受伤、样品转移过程杯内液体撒落等问题，而且人工移取操作的转移时间不能够完全一致，导致分析测试结果存在不确定性。随着自动化设备的研制，现在市售产品也出现了自动化高锰酸盐指数分析仪，如中国实用新型专利ZL201721380457.5公开了一种机器人高锰酸盐指数分析仪，：包括工作平台、样品杯移动机构、试剂添加机构；所述工作平台包括样品区、加热反应区和滴定区；所述样品杯移动机构在工作平台内进行三维运动，并将工作平台内的样品，按照指定的工作流程，依次取放到指定的工作位置；所述试剂添加机构在加热反应区和滴定区内进行移动，按指定的工作流程，对被放置于其工作范围内的样品进行指定试剂的添加，所述加热反应区对样品和试剂混合物进行加热，所述滴定区对样品颜色变化进行检测并对滴定反应终点进行判断。

这种自动化分析设备中，一般采用步进电机驱动丝杆运动实现三维空间的移动，以便实现样品移取的初步功能，但是仍存在转移速度慢、转移精度差等系列问题，对缩短测定时间、降低移取机械结构风险等均不能提供有效保障。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，包括X轴单元、Y轴单元和Z轴单元，其特征在于，所述的X轴单元包括第一直线模组、第一重型滑轨和第一伺服电机，所述的Y轴单元包括第二直线模组、第二重型滑轨和第二伺服电机，所述的Z轴单元上设有电动夹爪。

所述的第一直线模组为高精度滚珠丝杆直线模组，该高精度滚珠丝杆直线模组连接第一伺服电机，通过第一伺服电机驱动高精度滚珠丝杆直线模组转动，带动Y轴单元在第一重型滑轨上运动。

所述的第二直线模组为高精度滚珠丝杆直线模组，连接第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二直线模组转动，带动Z轴单元在第二重型滑轨上运动。

所述的Y轴单元垂直设置在X轴单元上，并与X轴单元上设有与Y轴单元连接的滑块，该滑块固定在Y轴单元底部，并与第一直线模组连接。

所述的Z轴单元为梯形丝杆模组或传动带模组，带动电动夹爪上下运动。

所述的Z轴单元包括上滚轴、下滚轴以及连接上下滚轴的同步带，所述的电动夹爪固定在同步带上，同步带上下运动带动电动夹爪上下运动。

所述的Z轴单元垂直设置在Y轴单元上。