[实用新型]高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置

权利要求书

1.一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，包括X轴单元(1)、Y轴单元(2)和Z轴单元(3)，其特征在于，所述的X轴单元(1)包括第一直线模组(11)、第一重型滑轨(12)和第一伺服电机(13)，所述的Y轴单元(2)包括第二直线模组(21)、第二重型滑轨(22)和第二伺服电机(23)，所述的Z轴单元(3)上设有电动夹爪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，其特征在于，所述的第一直线模组(11)为高精度滚珠丝杆直线模组，该高精度滚珠丝杆直线模组连接第一伺服电机(13)，通过第一伺服电机(13)驱动高精度滚珠丝杆直线模组转动，带动Y轴单元(2)在第一重型滑轨(12)上运动。

3.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，其特征在于，所述的第二直线模组(21)为高精度滚珠丝杆直线模组，连接第二伺服电机(23)，第二伺服电机(23)驱动第二直线模组(21)转动，带动Z轴单元(3)在第二重型滑轨(22)上运动。

4.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，其特征在于，所述的Y轴单元(2)垂直设置在X轴单元(1)上，并与X轴单元(1)上设有与Y轴单元(2)连接的滑块，该滑块固定在Y轴单元(2)底部，并与第一直线模组(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，其特征在于，所述的Z轴单元(3)为梯形丝杆模组或传动带模组，带动电动夹爪上下运动。

6.根据权利要求1或5所述的一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，其特征在于，所述的Z轴单元(3)包括上滚轴、下滚轴以及连接上下滚轴的同步带，所述的电动夹爪(4)固定在同步带上，同步带上下运动带动电动夹爪(4)上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，其特征在于，所述的Z轴单元(3)垂直设置在Y轴单元(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置，其特征在于，所述的电动夹爪(4)内设有光耦定位校准系统。