[实用新型]一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具有效
| 申请号： | 201920782538.0 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210282346U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘锡俊;翟建伟;崔豫家;刘建立;崔文涛;袁文浩;许恒祖;马路;张鹏飞;桂大建 | 申请（专利权）人： | 湾科智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200438 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 智能 识别 搬运 耐火砖 专用 夹具 | ||
1.一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具，其特征在于：包括水平的固定板，所述固定板的左右两端相对地固定安装有两个向下延伸的支撑板,两个所述支撑板之间固定安装有位于所述固定板的下方的连接板，所述连接板的下方固定安装有吸盘；所述吸盘的前方和后方相对地设有两个夹持机构，所述夹持机构包括驱动板，所述驱动板的左右两端分别固定安装有两个呈C形的夹爪，所述夹爪的口部朝向靠近所述吸盘的一侧，两个所述夹爪的下端之间活动安装有竖向的夹板，所述夹爪的上端转动安装在两个所述支撑板之间，所述夹爪转动的轴线左右延伸，所述驱动板与所述固定板之间设有驱动所述夹爪转动的驱动装置；其中一个所述支撑板的外侧还固定安装有视觉支架，所述视觉支架上固定安装有镜头朝下的相机，所述相机电连接有光源模块，所述光源模块固定安装在所述视觉支架上。
2.如权利要求1所述的一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述驱动板与所述固定板之间的气缸，所述气缸的上端铰接在所述固定板上，所述气缸的下端铰接在所述驱动板上。
3.如权利要求1所述的一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具，其特征在于：所述夹板远离所述吸盘的一侧固定安装有左右相对设置的两个辅助块,所述辅助块转动安装在两个所述夹爪之间，所述辅助块转动的轴线左右延伸，所述夹爪的下端还固定安装有使所述夹板顺时针或逆时针转动时不超过九十度的限位块。
4.如权利要求1所述的一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具，其特征在于：所述夹板靠近所述吸盘的一侧还设有橡胶垫。
5.如权利要求2所述的一种用于机械臂智能识别搬运耐火砖的专用夹具，其特征在于：两个所述气缸左右交错设置。
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