[实用新型]一种注塑模内组装大镶件自动供料装置

说明书

本实用新型提供一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，主要用于后轮轮毂的注塑生产，包括传送装置、送料气缸、安装柜、运输系统，传送装置上侧设有送料气缸，传送装置一侧设有安装柜，安装柜上侧设有运输系统，运输系统包括运输夹爪、粗定位装置、转动定位装置、精定位装置、控制器，粗定位装置与送料气缸对应设置，粗定位装置一侧设有转动定位装置，转动定位装置一侧设有精定位装置，精定位装置、转动定位装置和粗定位装置一侧设有运输夹爪，精定位装置、转动定位装置和粗定位装置另一侧设有控制器。本实用新型的有益效果：提高生产过程中后轮轮毂放入的速度，降低了生产厂家多余人工成本的投入，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑生产的技术领域，特别是一种注塑模内组装大镶件自动供料装置。

背景技术

目前的包胶类的注塑生产一般都是通过人工或机械手将嵌件放入模具内，这种方法正对一些较小类嵌件相对较好，但是针对一些体积较大的，且有位置要求的嵌件，这种方法就明显不适用了，特别是针对后轮轮毂类的包胶模具。

由于后轮轮毂放入模具时需按照固定位置放入，一般机械手无法完成操作，且人工在操作时需要先找好后轮轮毂与模具的对应位置，然后将其放入模具内，一次只可以放入一个嵌件，浪费了大量的工作时间，且对于这种人与注塑机直接接触的生产方法都存在一定的危险性，目前很多生产厂家都出现过类似人与注塑机直接接触生产而出现的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，以解决现有后轮轮毂类的包胶模具生产效率低，存在危险隐患的问题。

一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，主要用于后轮轮毂的注塑生产，其特征在于：包括传送装置、送料气缸、安装柜、运输系统，所述传送装置上侧设有所述送料气缸，所述传送装置一侧设有所述安装柜，所述安装柜上侧设有所述运输系统；

所述运输系统包括运输夹爪、粗定位装置、转动定位装置、精定位装置、控制器，所述粗定位装置与所述送料气缸对应设置，所述粗定位装置一侧设有所述转动定位装置，所述转动定位装置一侧设有所述精定位装置，所述精定位装置、所述转动定位装置和所述粗定位装置一侧设有运输夹爪，所述精定位装置、所述转动定位装置和所述粗定位装置另一侧设有所述控制器。

优选地，所述转动定位装置包括第一固定座和转动定位件，所述转动定位件设置在所述第一固定座上侧。

优选地，所述转动定位件包括电机固定板，所述电机固定板下侧设有一组转动电机，所述电机固定板上侧设有转动件固定板，所述转动件固定板上转动连接一组转动件，所述转动件与所述转动电机输出端固定连接，所述转动件内部还设有一组用于对轮毂起定位作用的定位针。

优选地，所述精定位装置包括第二固定座和精定位件，所述精定位件设置在所述第二固定座上侧。

优选地，所述第二固定座上设有感应装置，且所述感应装置为光纤放大器类感应装置。

优选地，所述精定位件包括定位件安装板，所述定位件安装板上侧设有一组定位槽，所述定位槽内设有一组定位杆，且所述定位杆与轮毂中的凹槽部分相互配合。

优选地，所述粗定位装置上还设有感应装置，且所述感应装置为光纤放大器类感应装置。

优选地，所述控制器控制连接所述送料气缸、所述运输夹爪、所述粗定位装置、所述转动定位装置、所述精定位装置。

优选地，所述传送装置包括支撑架、储料槽、上升传送带，水平传送带，所述支撑架上侧设有所述上升传送带，所述上升传送带一端设有所述储料槽，所述上升传送带另一端设有所述水平传送带，所述水平传送带上侧还设有所述送料气缸。

优选地，所述安装柜下侧设有一组L型固定铁和一组万向轮。