[实用新型]一种注塑模内组装大镶件自动供料装置

权利要求书

1.一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，主要用于后轮轮毂的注塑生产，其特征在于：包括传送装置、送料气缸、安装柜、运输系统，所述传送装置上侧设有所述送料气缸，所述传送装置一侧设有所述安装柜，所述安装柜上侧设有所述运输系统；

所述运输系统包括运输夹爪、粗定位装置、转动定位装置、精定位装置、控制器，所述粗定位装置与所述送料气缸对应设置，所述粗定位装置一侧设有所述转动定位装置，所述转动定位装置一侧设有所述精定位装置，所述精定位装置、所述转动定位装置和所述粗定位装置一侧设有运输夹爪，所述精定位装置、所述转动定位装置和所述粗定位装置另一侧设有所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述转动定位装置包括第一固定座和转动定位件，所述转动定位件设置在所述第一固定座上侧。

3.根据权利要求2所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述转动定位件包括电机固定板，所述电机固定板下侧设有一组转动电机，所述电机固定板上侧设有转动件固定板，所述转动件固定板上转动连接一组转动件，所述转动件与所述转动电机输出端固定连接，所述转动件内部还设有一组用于对轮毂起定位作用的定位针。

4.根据权利要求1所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述精定位装置包括第二固定座和精定位件，所述精定位件设置在所述第二固定座上侧。

5.根据权利要求4所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述第二固定座上设有感应装置，且所述感应装置为光纤放大器类感应装置。

6.根据权利要求4所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述精定位件包括定位件安装板，所述定位件安装板上侧设有一组定位槽，所述定位槽内设有一组定位杆，且所述定位杆与轮毂中的凹槽部分相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述粗定位装置上还设有感应装置，且所述感应装置为光纤放大器类感应装置。

8.根据权利要求1所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述控制器控制连接所述送料气缸、所述运输夹爪、所述粗定位装置、所述转动定位装置、所述精定位装置。

9.根据权利要求1所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述传送装置包括支撑架、储料槽、上升传送带，水平传送带，所述支撑架上侧设有所述上升传送带，所述上升传送带一端设有所述储料槽，所述上升传送带另一端设有所述水平传送带，所述水平传送带上侧还设有所述送料气缸。

10.根据权利要求1所述的一种注塑模内组装大镶件自动供料装置，其特征在于：所述安装柜下侧设有一组L型固定铁和一组万向轮。