[实用新型]一种加工精度高的制药灌装机

权利要求书

1.一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：包括储药罐（6）、灌装装置（3）、检测单元（9）和传输机构（8）；

储药罐（6）：所述储药罐（6）包含罐体（61）和玻璃窗（62），玻璃窗（62）设于罐体（61）的侧面，所述罐体（61）置于上座板（12）上，罐体（61）上设有进药管和出药管，且进药管和出药管上分别设有对应的阀门；

灌装装置（3）：所述灌装装置（3）置于上座板（12）上，且灌装装置（3）与罐体（61）连通；

检测单元（9）：所述检测单元（9）包含有密封筒（91）、内胆（92）、出料阀门（93）和压力传感器（94），所述内胆（92）悬空置于密封筒（91）的内部，且通过固定架（4）与压力传感器（94）连接，内胆（92）的顶端与灌装装置（3）连通，压力传感器（94）和密封筒（91）均置于上座板（12）上，出料阀门（93）设于内胆（92）的出料口上；

传输机构（8）：所述传输机构（8）置于底板（2）上，且其顶端连接有四个连接臂，连接臂的末端安装有安装台（11），所述安装台（11）上设有药瓶固定器（7）；

其中：还包括单片机（1），所述底板（2）与上座板（12）通过三根支撑柱连接，所述单片机（1）的输入端与压力传感器（94）和外部电源的输出端电连接，单片机（1）的输出端与出料阀门（93）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：还包括支架（5），所述支架（5）包含有三脚架（51）和支撑杆（52），两个支撑杆（52）平行安装在上座板（12）上，两个三脚架（51）安装在支撑杆（52）上，所述灌装装置（3）安装在支架（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述灌装装置（3）包含有气缸（31）、电磁阀（13）、活塞杆（32）和注射筒（33），所述活塞杆（32）顶端安装于气缸（31）上，且底端连接有活塞，活塞置于注射筒（33）内部，所述注射筒（33）的出药口与内胆（92）连通，注射筒（33）的进药口和出药口均设有电磁阀（13），所述气缸（31）与电磁阀（13）的输入端与单片机（1）的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：

所述气缸（31）安装上方的三脚架（51）上，注射筒（33）安装在下方的三脚架（51）上。

5.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：还包括输药管（10），所述输药管（10）的一端置于罐体（61）的底端，另一端置于注射筒（33）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述传输机构（8）包含有转轴（81）、槽轮（82）、L型杆（83）和驱动电机（84），所述转轴（81）转动连接在底板（2）上，槽轮（82）安装于转轴（81）上，驱动电机（84）置于底板（2）上，且L型杆（83）安装在驱动电机（84）的输出端上，所述驱动电机（84）的输入端与单片机（1）的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述药瓶固定器（7）包含有弹簧（71）、夹板（72）和圆柱杆（73），所述夹板（72）设有两个且通过圆柱杆（73）转动连接，圆柱杆（73）置于安装台（11）上，且弹簧（71）连接在夹板（72）之间。

8.根据权利要求7所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述夹板（72）由弧形板和矩形板连接而成，所述弹簧（71）为拉伸弹簧，且安装在两个矩形板之间。

9.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述安装台（11）绕着转轴（81）均匀分布，且槽轮（82）的槽孔位置与安装台（11）位置对应，其中一个安装台（11）位于内胆（92）出药口的下方。

10.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述固定架（4）由三角支座和连接杆组成，且固定架（4）设有两组，密封筒（91）上开设有通孔，三角支座穿过通孔与内胆（92）连接，并通过连接杆连接有固定块，固定块与压力传感器（94）固定连接。