[实用新型]一种无人机空中调节稳定尾翼

说明书

本实用新型公开了一种无人机空中调节稳定尾翼，包括安装主板、平衡尾翼；平衡尾翼内嵌入设置有伸缩尾翼，平衡尾翼内壁分别设置有插入对应导向槽内的限位块；第一电动伸缩杆的输出端与伸缩尾翼连接；两平衡尾翼分别连接一个倾斜的推杆，两推杆的上端与相近的连接座侧面连接；第二电动伸缩杆的输出端垂直向上穿出安装主板与连接座焊接固定；本实用新型通过在平衡尾翼内嵌装伸缩尾翼，方便无人机在行驶过程中对伸缩尾翼的伸展面积进行调节，从而适应不同空气阻力下的飞行；通过对两平衡尾翼进行角度调节，从而调节尾翼的飞行阻力，同时对起飞升力进行辅助，大大增加了无人机飞行的可控性，动力浪费小、能耗低、飞行效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机空中调节稳定尾翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，小型无人机的尾翼由左右两部分组成，两部分使用连接件连接起来后安装在小型无人机的尾部，该尾翼多为固定安装，其伸展面积及角度不可调节，在不同行驶速度和空气流动的情况下，不能根据需要进行调节，导致无人机行进阻力大，动力浪费大、能耗高、飞行效率低等不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机空中调节稳定尾翼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机空中调节稳定尾翼，包括安装主板，所述安装主板两侧分别对称设置有平衡尾翼；所述平衡尾翼内嵌入设置有伸缩尾翼，所述伸缩尾翼由平衡尾翼内穿出，其朝向平衡尾翼内的一端两侧分别对称设置有若干开口向外的导向槽，所述平衡尾翼内壁分别设置有插入对应导向槽内的限位块；两所述平衡尾翼内靠近平衡尾翼内的一端分别安装一个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与伸缩尾翼连接；两所述平衡尾翼朝上相对的一面分别连接一个倾斜的推杆，所述安装主板中部正上方设置一个连接座，两所述推杆的上端与相近的连接座侧面连接；所述安装主板内安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端垂直向上穿出安装主板与连接座焊接固定。

优选的，所述平衡尾翼与安装主板之间通过球形连接部转动铰接；所述推杆两端分别与平衡尾翼、连接座通过球形连接部转动铰接。

优选的，所述限位块与平衡尾翼为一体连接结构，所述限位块设置在平衡尾翼远离安装主板的一端。

优选的，所述第一电动伸缩杆通过连接法兰和固定螺栓固定在平衡尾翼内。

优选的，所述第二电动伸缩杆的四角通过固定螺栓固定在安装主板内壁上。

优选的，两所述平衡尾翼之间的夹角范围为60°-180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在平衡尾翼内嵌装伸缩尾翼，并通过第一电动伸缩杆进行伸缩驱动，方便无人机在行驶过程中利用第一电动伸缩杆的伸缩对伸缩尾翼的伸展面积进行调节，从而适应不同空气阻力下的飞行；通过第二电动伸缩杆配合推杆对两平衡尾翼进行角度调节，从而调节尾翼的飞行阻力，同时对起飞升力进行辅助，大大增加了无人机飞行的可控性，动力浪费小、能耗低、飞行效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；