[实用新型]一种无人机空中调节稳定尾翼

权利要求书

1.一种无人机空中调节稳定尾翼，其特征在于，包括安装主板(1)，所述安装主板(1)两侧分别对称设置有平衡尾翼(2)；所述平衡尾翼(2)内嵌入设置有伸缩尾翼(4)，所述伸缩尾翼(4)由平衡尾翼(2)内穿出，其朝向平衡尾翼(2)内的一端两侧分别对称设置有若干开口向外的导向槽(5)，所述平衡尾翼(2)内壁分别设置有插入对应导向槽(5)内的限位块(6)；两所述平衡尾翼(2)内靠近平衡尾翼(2)内的一端分别安装一个第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的输出端与伸缩尾翼(4)连接；两所述平衡尾翼(2)朝上相对的一面分别连接一个倾斜的推杆(8)，所述安装主板(1)中部正上方设置一个连接座(9)，两所述推杆(8)的上端与相近的连接座(9)侧面连接；所述安装主板(1)内安装有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的输出端垂直向上穿出安装主板(1)与连接座(9)焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中调节稳定尾翼，其特征在于：所述平衡尾翼(2)与安装主板(1)之间通过球形连接部(3)转动铰接；所述推杆(8)两端分别与平衡尾翼(2)、连接座(9)通过球形连接部(3)转动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中调节稳定尾翼，其特征在于：所述限位块(6)与平衡尾翼(2)为一体连接结构，所述限位块(6)设置在平衡尾翼(2)远离安装主板(1)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空中调节稳定尾翼，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(7)通过连接法兰和固定螺栓固定在平衡尾翼(2)内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中调节稳定尾翼，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(10)的四角通过固定螺栓固定在安装主板(1)内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机空中调节稳定尾翼，其特征在于：两所述平衡尾翼(2)之间的夹角范围为60°-180°。