[实用新型]可变倾角翼梢小翼以及飞行器有效
申请号: | 201920779634.X | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN210618452U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 张璐;李明远;石翔 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64C3/44 | 分类号: | B64C3/44;B64C3/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可变 倾角 翼梢 以及 飞行器 | ||
本实用新型公开一种可变倾角翼梢小翼以及飞行器,可变倾角翼梢小翼设置于机翼主体的翼展方向的末端,翼梢小翼包括连接机翼主体的第一翼肋、设置于翼梢小翼末端的第四翼肋、位于第一翼肋与第四翼肋之间的第二翼肋、以及压电纤维驱动器,压电纤维驱动器包括基体钢片和压电纤维片,第一翼肋与第二翼肋、第二翼肋与第四翼肋之间分别连接有压电纤维驱动器,第一翼肋与第二翼肋之间构成翼梢小翼的过渡段,第二翼肋与第四翼肋之间构成翼梢小翼的柔性段,过渡段连接机翼主体与柔性段,过渡段与机翼主体均布置主梁,第一翼肋与第二翼肋均与主梁固连。本实用新型通过压电纤维驱动器使得过渡段和柔性段发生联动,实现翼梢小翼的偏转。
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体涉及一种可变倾角翼梢小翼以及飞行器。
背景技术
对于现代航空运输业,减阻技术是降低飞机油耗的有效途径之一。对于大飞机而言,诱导阻力在巡航阶段占总阻力的40%,在起飞爬升阶段的占比高达70%,可见降低诱导阻力对飞机减阻具有重要意义,而翼梢小翼能够很好的降低诱导阻力。
目前,翼梢小翼的倾角大多固定,其仅针对固定翼飞行器的巡航阶段设计和优化,而在飞行器起飞爬升阶段减阻效果不佳。而且,由于短距航线的巡航占总航时少,因此,现有固定倾角翼梢小翼的减阻效果对于短距航线的飞行器更加不明显。
因此,有必要提供一种可变倾角翼梢小翼,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种可变倾角翼梢小翼,以提高翼梢小翼在飞行器起飞、爬升以及巡航阶段的减阻效果。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种可变倾角翼梢小翼,设置于机翼主体的翼展方向的末端,所述翼梢小翼包括连接所述机翼主体的第一翼肋、设置于所述翼梢小翼末端的第四翼肋、位于所述第一翼肋与第四翼肋之间的第二翼肋、以及压电纤维驱动器,所述压电纤维驱动器包括基体钢片和压电纤维片,所述第一翼肋与第二翼肋、第二翼肋与第四翼肋之间分别连接有所述压电纤维驱动器,所述第一翼肋与第二翼肋之间构成所述翼梢小翼的过渡段,所述第二翼肋与第四翼肋之间构成所述翼梢小翼的柔性段,所述过渡段连接所述机翼主体与柔性段,所述过渡段与机翼主体均布置主梁,所述第一翼肋与第二翼肋均与所述主梁固连。
优选地,所述翼梢小翼还设有位于所述第二翼肋与第四翼肋之间的第三翼肋,所述第二翼肋与第三翼肋、第三翼肋与第四翼肋之间分别连接有所述压电纤维驱动器,所述柔性段包括一级柔性段与二级柔性段,所述第二翼肋与第三翼肋之间构成所述翼梢小翼的一级柔性段,所述第三翼肋与第四翼肋之间构成所述翼梢小翼的二级柔性段,所述一级柔性段设有翼肋间连接板。
优选地,所述翼肋间连接板设置于所述一级柔性段的压电纤维驱动器的下方,且其相对两端分别铰接所述第二翼肋与第三翼肋。
优选地,所述翼梢小翼还包括固支机构,所述固支机构包括具有支点部的楔形块以及具有支点槽的刚性连接块,所述第二翼肋和第三翼肋均安装有所述楔形块,所述过渡段与所述一级柔性段的两所述压电纤维驱动器、所述一级柔性段与所述二级柔性段的两所述压电纤维驱动器均通过所述连接块固连,所述支点部与支点槽相抵接,其抵接处形成支点以使所述连接块和所述楔形块可绕所述支点倾转。
优选地,所述第二翼肋和第三翼肋均在所述翼展方向上开设有通槽,所述通槽的上槽壁与下槽壁分别安装有所述楔形块,所述连接块穿过所述通槽且夹持于上、下两所述楔形块之间,所述连接块的上下两表面分别凹陷形成弧形支点槽,所述两个楔形块的支点部分别抵接所述连接块的所述两个支点槽的槽底。
优选地,所述楔形块还设有限位部用以限制所述连接块相对所述楔形块的倾转角度。
优选地,所述连接块在所述翼展方向的相对两端分别向内凹陷形成水平延伸的夹持槽用以夹持所述压电纤维驱动器的基体钢片,所述连接块还设有连通所述夹持槽销孔以固定所述基体钢片。
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