[实用新型]可变倾角翼梢小翼以及飞行器

权利要求书

1.一种可变倾角翼梢小翼，设置于机翼主体的翼展方向的末端，其特征在于，所述翼梢小翼包括连接所述机翼主体的第一翼肋、设置于所述翼梢小翼末端的第四翼肋、位于所述第一翼肋与第四翼肋之间的第二翼肋、以及压电纤维驱动器，所述压电纤维驱动器包括基体钢片和压电纤维片，所述第一翼肋与第二翼肋、第二翼肋与第四翼肋之间分别连接有所述压电纤维驱动器，所述第一翼肋与第二翼肋之间构成所述翼梢小翼的过渡段，所述第二翼肋与第四翼肋之间构成所述翼梢小翼的柔性段，所述过渡段连接所述机翼主体与柔性段，所述过渡段与机翼主体均布置主梁，所述第一翼肋与第二翼肋均与所述主梁固连。

2.如权利要求1所述的可变倾角翼梢小翼，其特征在于，所述翼梢小翼还设有位于所述第二翼肋与第四翼肋之间的第三翼肋，所述第二翼肋与第三翼肋、第三翼肋与第四翼肋之间分别连接有所述压电纤维驱动器，所述柔性段包括一级柔性段与二级柔性段，所述第二翼肋与第三翼肋之间构成所述翼梢小翼的一级柔性段，所述第三翼肋与第四翼肋之间构成所述翼梢小翼的二级柔性段，所述一级柔性段设有翼肋间连接板。

3.如权利要求2所述的可变倾角翼梢小翼，其特征在于，所述翼肋间连接板设置于所述一级柔性段的压电纤维驱动器的下方，且其相对两端分别铰接所述第二翼肋与第三翼肋。

4.如权利要求2所述的可变倾角翼梢小翼，其特征在于，所述翼梢小翼还包括固支机构，所述固支机构包括具有支点部的楔形块以及具有支点槽的刚性连接块，所述第二翼肋和第三翼肋均安装有所述楔形块，所述过渡段与所述一级柔性段的两所述压电纤维驱动器、所述一级柔性段与所述二级柔性段的两所述压电纤维驱动器均通过所述连接块固连，所述支点部与支点槽相抵接，其抵接处形成支点以使所述连接块和所述楔形块可绕所述支点倾转。

5.如权利要求4所述的可变倾角翼梢小翼，其特征在于，所述第二翼肋和第三翼肋均在所述翼展方向上开设有通槽，所述通槽的上槽壁与下槽壁分别安装有所述楔形块，所述连接块穿过所述通槽且夹持于上、下两所述楔形块之间，所述连接块的上下两表面分别凹陷形成弧形支点槽，所述两个楔形块的支点部分别抵接所述连接块的所述两个支点槽的槽底。

6.如权利要求5所述的可变倾角翼梢小翼，其特征在于，所述楔形块还设有限位部用以限制所述连接块相对所述楔形块的倾转角度。

7.如权利要求4所述的可变倾角翼梢小翼，其特征在于，所述连接块在所述翼展方向的相对两端分别向内凹陷形成水平延伸的夹持槽用以夹持所述压电纤维驱动器的基体钢片，所述连接块还设有连通所述夹持槽的销孔以固定所述基体钢片。

8.如权利要求1所述的可变倾角翼梢小翼，其特征在于，所述第一翼肋开设有狭槽，所述过渡段的基体钢片的一端穿过所述狭槽后，上下凸伸形成抵靠于所述第一翼肋的挡片以形成滑动副。

9.如权利要求1所述的可变倾角翼梢小翼，其特征在于，所述主梁使用工形梁结构，包括上缘条、下缘条以及连接所述上缘条与下缘条的加强板，所述上缘条分别连接所述第一翼肋与第二翼肋的上侧，所述下缘条分别连接所述第一翼肋与所述第二翼肋的下侧，所述上缘条与下缘条在上下方向对齐设置，在垂直所述翼展方向的翼弦方向，所述主梁靠近所述机翼主体的前缘设置，所述过渡段的压电纤维驱动器垂直于所述主梁设置且位于所述主梁的后方；所述柔性段采用柔性蒙皮，所述过渡段与机翼主体采用常规蒙皮。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1-9中任一项所述的可变倾角翼梢小翼。