[实用新型]驱动轮结构及自动导引运输车

说明书

本申请公开了一种驱动轮结构，以适应路面的不平整。该驱动轮结构包括：底盘；连接座，用于与驱动轮相连，连接座位于底盘上方，与底盘间具有间距；第一支架，位于底盘上，第一支架的顶面位于连接座的上方；导向轴，导向轴的一端穿过第一支架的顶面，通过第一导套与第一支架滑动连接，导向轴的另一端与连接座相连；其中，导向轴上设置有弹簧，弹簧的一端与导向轴相连，另一端与第一支架的顶面相连，平面行驶时，弹簧处于压缩状态，为驱动轮提供向下的压力。该驱动轮结构实现了增强驱动轮路面适应性的同时还具有缓冲减震功能，避免了路面不平导致的驱动轮悬空，增强了驱动轮与路面间的压力，防止驱动轮打滑以及空转导致的车辆无法移动。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种驱动轮结构及自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种装备有自动导引装置，且能够沿规定的导引路径行驶的运输车辆，其属于轮式移动机器人(Wheeled MobileRobot,简称WMR)的范畴，通常具有安全保护以及各种移载功能。随着AGV在物流仓储行业中的大量使用，极大程度的降低了物流成本，提高了仓储效率。

然而，由于使用的仓库环境路面并不完全平整，在运行过程中容易因路面不平发生颠簸，导致货物掉落或者损伤，因此需要引入减震装置，以减轻颠簸。目前，现有技术中的减震结构，仅能减轻车体颠簸对货物的影响，车辆在不平整路面运行时，车体上承载货物的平台与颠簸的车体之间具有弹性部件，用以减震和缓冲，防止货物掉落或损伤。

但是，由于路面的不平整，部分车轮(从动轮)运行至路面上的凸起(凹陷)位置时，可能会使车辆中的驱动轮悬空，无法与地面相接触，造成车辆驱动轮的空转使车辆无法继续移动。因此，亟需设计一种可以更好适应不平整路面的驱动轮结构，防止驱动轮的悬空和车辆的无法移动。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种驱动轮结构及自动导引运输车，以适应路面的不平整，实现了增强驱动轮路面适应性的同时还具有缓冲减震功能，避免了路面不平导致的驱动轮悬空，增强了驱动轮与路面间的压力，防止驱动轮打滑以及空转导致的车辆无法移动。

根据本实用新型的一方面，提供一种驱动轮结构，其特征在于，包括：

底盘；

连接座，用于与驱动轮相连，所述连接座位于所述底盘上方，与所述底盘间具有间距；

第一支架，位于所述底盘上，所述第一支架的顶面位于所述连接座的上方；

导向轴，所述导向轴的一端穿过所述第一支架的顶面，通过第一导套与所述第一支架滑动连接，所述导向轴的另一端与所述连接座相连；

其中，所述导向轴上设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述导向轴相连，另一端与所述第一支架的顶面相连，平面行驶时，所述弹簧处于压缩状态，为所述驱动轮提供向下的压力。

优选地，该驱动轮结构还包括第二支架，所述第二支架位于所述底盘上，所述第二支架的顶面位于所述连接座与所述第一支架的顶面之间，所述导向轴穿过所述第二支架的顶面，通过第二导套与所述第二支架滑动连接。

优选地，所述第一支架安装于所述第二支架的顶面上，所述导向轴垂直于所述底盘。

优选地，所述连接座在垂直于所述底盘的方向上进行上下移动。

优选地，所述导向轴的一端的顶面还设置有端盖，所述端盖用于防止所述导向轴从所述第一导套中脱出。

优选地，所述导向轴为多个，多个导向轴均匀设置。

优选地，所述连接座为T字形，其两侧分别用于与对应的导向轴相连，所述驱动轮连接于所述连接座的中间部分。