[实用新型]驱动轮结构及自动导引运输车

权利要求书

1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括：

底盘(210)；

连接座(220)，用于与驱动轮(270)相连，所述连接座(220)位于所述底盘(210)上方，与所述底盘(210)间具有间距；

第一支架(230)，位于所述底盘(210)上，所述第一支架(230)的顶面位于所述连接座(220)的上方；

导向轴(250)，所述导向轴(250)的一端穿过所述第一支架(230)的顶面，通过第一导套(251)与所述第一支架(230)滑动连接，所述导向轴(250)的另一端与所述连接座(220)相连；

其中，所述导向轴(250)上设置有弹簧(260)，所述弹簧(260)的一端与所述导向轴(250)相连，另一端与所述第一支架(230)的顶面相连，平面行驶时，所述弹簧(260)处于压缩状态，为所述驱动轮(270)提供向下的压力。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括第二支架(240)，所述第二支架(240)位于所述底盘(210)上，所述第二支架(240)的顶面位于所述连接座(220)与所述第一支架(230)的顶面之间，所述导向轴(250)穿过所述第二支架(240)的顶面，通过第二导套与所述第二支架(240)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，所述第一支架(230)安装于所述第二支架(240)的顶面上，所述导向轴(250)垂直于所述底盘(210)。

4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述连接座(220)在垂直于所述底盘(210)的方向上进行上下移动。

5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述导向轴(250)的一端的顶面还设置有端盖(253)，所述端盖(253)用于防止所述导向轴(250)从所述第一导套(251)中脱出。

6.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述导向轴(250)为多个，多个导向轴(250)均匀设置。

7.根据权利要求6所述的结构，其特征在于，所述连接座(220)为T字形，其两侧分别用于与对应的导向轴(250)相连，所述驱动轮(270)连接于所述连接座(220)的中间部分。

8.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的驱动轮(270)结构；

驱动电机，与所述驱动轮(270)相连以驱动所述驱动轮(270)转动；

从动轮，位于所述底盘(210)上；

其中，所述从动轮(280)与所述驱动轮(270)横向间具有间距。

9.根据权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车在平面行驶时，所述弹簧(260)处于压缩状态；当所述从动轮(280)被障碍物垫高时，所述弹簧(260)压缩量的至少部分得到释放，所述导向轴(250)下移，使所述驱动轮(270)沿所述导向轴(250)的方向向下移动，保证驱动轮(270)与地面的接触。

10.根据权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述从动轮(280)为万向轮，所述驱动轮(270)结构相对与所述底盘(210)可转动，通过相应的控制装置实现自动导引运输车多个方向的移动。