[实用新型]一种新型焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型焊接机器人，包括包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、焊棒安装座、支撑架、支脚、滑杆和焊板抵接片，所述支撑架的上端固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的上端滑动连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨的沿X轴向滑动连接有滑块，所述滑块的一侧沿Z轴滑动连接有焊棒安装座，所述焊棒放置筒包括弹簧、弹簧下板和焊棒出口，焊棒放置筒的内部侧壁固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接有弹簧下板，弹簧下板固定连接有牵拉线。本焊接机器人通过转动线辊缠绕牵拉线，弹簧下板在牵拉线作用下向下滑动，从而推动焊棒平滑的跟进焊缝，提高焊接质量，抵接片抵接于焊板的两侧进行定位，保证焊接时焊缝的位置精准。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。

背景技术

焊接切割机器人，是一种能够完成焊接切割操作的自动化装置，一般采用多个关节的机械手臂，以实现工作空间内任意位置和姿态的调整。

目前，焊接机器人结构形式主要有直角坐标型和关节坐标型两种。其中直角坐标型的焊接机器人能够对焊接点精准定位并高度运行，但焊接机械人本身是不带有焊板固定的，一般通过单独的板体固定装置进行定位固定，再将定位装置与焊接机器人衔接，因为焊接的自动化程度高、运行快，导致衔接的精准度低，焊接的点与固定装置固定的点存在误差，且焊接机器人的焊棒都是通过电机带动齿轮转动进行推动或者依靠滑轨移动来满足焊棒的跟进，前者焊棒的推进平滑度与齿轮的齿距有关，基本无法做到平滑跟进，焊棒和焊缝之间的距离无法恒定不变，后者在依靠滑轨实现焊缝的定位，同时实现焊条跟进，操作难度大，跟进的精准度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型焊接机器人，具备平滑递进焊棒，固定焊板的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、焊棒安装座、支撑架、支脚、滑杆和焊板抵接片，所述支撑架的四角分别安装由支脚，两个所述支脚之间沿Z轴滑动连接有滑杆，所述滑杆一侧沿Y轴滑动连接有焊板抵接片，所述支撑架的上端固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的上端滑动连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨的沿X轴向滑动连接有滑块，所述滑块的一侧沿Z轴滑动连接有焊棒安装座；

所述焊板抵接片包括抵接板、螺杆和后座，后座的固定连接有滑杆，后座的内部通过齿轮连接有螺杆，螺杆的前端固定连接有抵接板；

所述焊棒安装座包括牵拉线、线辊、旋转套环和焊棒放置筒，焊棒放置筒外部套接有旋转套环，焊棒放置筒连接有牵拉线，牵拉线缠绕连接有线辊；

所述焊棒放置筒包括弹簧、弹簧下板和焊棒出口，焊棒放置筒的内部侧壁固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接有弹簧下板，焊棒放置筒的下端为焊棒出口，弹簧下板固定连接有牵拉线。

优选的，所述螺杆的两端均设有螺纹，抵接板上开设有连接孔，螺杆的一端穿过连接孔并通过螺纹锁紧连接有螺母，螺杆的另一端通过螺纹转动连接有齿轮。

优选的，所述旋转套环由旋转盘和钢环焊接组成，旋转盘旋转连接有焊棒安装座的侧壁，钢环套接于焊棒放置套的外侧。

优选的，所述弹簧下板连接有焊棒的一端，焊棒的另一端贯穿连接有焊棒出口。

优选的，所述支脚的下端设有移动滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的新型焊接机器人，通过转动线辊缠绕牵拉线，使得牵拉线缩短，弹簧下板在牵拉线作用下向下滑动，从而推动焊棒平滑的跟进焊缝，以维持焊棒和焊缝之间的稳定距离，提高焊接质量，同理可以牵拉焊棒放置筒的上下端来控制焊棒的平滑转向，并在焊接机器人的下端设置自带的固定片，即齿轮转动带动螺杆前伸，螺杆前伸带动抵接片抵接于焊板的两侧进行定位，保证焊接时焊缝的位置精准。

附图说明