[实用新型]一种新型焊接机器人

权利要求书

1.一种新型焊接机器人，包括X轴滑轨(1)、Y轴滑轨(2)、Z轴滑轨(3)、焊棒安装座(4)、支撑架(5)、支脚(6)、滑杆(7)和焊板抵接片(8)，其特征在于：所述支撑架(5)的四角分别安装由支脚(6)，两个所述支脚(6)之间沿Z轴滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)一侧沿Y轴滑动连接有焊板抵接片(8)，所述支撑架(5)的上端固定安装有Y轴滑轨(2)，所述Y轴滑轨(2)的上端滑动连接有X轴滑轨(1)，所述X轴滑轨(1)的沿X轴向滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的一侧沿Z轴滑动连接有焊棒安装座(4)；

所述焊板抵接片(8)包括抵接板(81)、螺杆(82)和后座(83)，后座(83)的固定连接有滑杆(7)，后座(83)的内部通过齿轮连接有螺杆(82)，螺杆(82)的前端固定连接有抵接板(81)；

所述焊棒安装座(4)包括牵拉线(41)、线辊(42)、旋转套环(43)和焊棒放置筒(44)，焊棒放置筒(44)外部套接有旋转套环(43)，焊棒放置筒(44)连接有牵拉线(41)，牵拉线(41)缠绕连接有线辊(42)；

所述焊棒放置筒(44)包括弹簧(441)、弹簧下板(442)和焊棒出口(443)，焊棒放置筒(44)的内部侧壁固定连接有弹簧(441)的一端，弹簧(441)的另一端固定连接有弹簧下板(442)，焊棒放置筒(44)的下端为焊棒出口(443)，弹簧下板(442)固定连接有牵拉线(41)。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述螺杆(82)的两端均设有螺纹，抵接板(81)上开设有连接孔(84)，螺杆(82)的一端穿过连接孔(84)并通过螺纹锁紧连接有螺母(85)，螺杆(82)的另一端通过螺纹转动连接有齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述旋转套环(43)由旋转盘(10)和钢环(11)焊接组成，旋转盘(10)旋转连接有焊棒安装座(4)的侧壁，钢环(11)套接于焊棒放置套的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述弹簧下板(442)连接有焊棒的一端，焊棒的另一端贯穿连接有焊棒出口(443)。

5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述支脚(6)的下端设有移动滚轮(9)。