[实用新型]一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置

权利要求书

1.一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置，包括皮带传输装置（1）,所述皮带传输装置（1）包括皮带传输机（11），所述皮带传输机（11）包括支撑架（12）和沿支撑架（12）长度方向移动的皮带（13），其特征在于：所述支撑架（12）靠近进料端设有调整结构（2），所述调整结构（2）包括对称设置在皮带（13）中心线两侧的两个调整板（21），所述调整板（21）垂直所述支撑架（12），两个所述调整板（21）远离皮带（13）的一侧设有一级气缸（22），所述一级气缸（22）驱动方向与皮带（13）的传输方向垂直，所述调整板（21）所在平面与气缸驱动方向垂直，所述一级气缸（22）电连接有PLC控制器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置，其特征在于：所述调整板（21）远离一级气缸（22）的一侧设有安装孔（23），所述安装孔（23）靠近所述皮带（13）设置，所述安装孔（23）顶端和底端之间转动连接有若干竖直的转轴（24），各所述转轴（24）固定套设有滚轮（25）。

3.根据权利要求2所述的一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置，其特征在于：所述支撑架（12）两侧对称设有挡板（4），所述挡板（4）与支撑架（12）上表面之间的角度为100度到120度，两个所述挡板（4）远离支撑架（12）一端之间的距离大于支撑架（12）的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置，其特征在于：所述支撑架（12）远离封接炉进料端的一端设三个定位凸边（5），所述三个定位凸边（5）与皮带（13）远离进料端的宽边形成定位空间（51），所述定位空间（51）的长度等于盛料盒的长度，所述定位空间（51）的宽度是盛料盒宽度的0.6倍到0.8倍。

5.根据权利要求4所述的一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置，其特征在于：所述支撑架（12）中间位置的一侧设有选料装置（6），所述选料装置（6）包括摄像头（61）和电连接摄像头（61）的图像处理器（62），所述摄像头（61）的镜头面向皮带（13），所述摄像头（61）拍摄范围的长度和宽度是盛料盒的长度和宽度的1.2倍到1.5倍，所述图像处理器（62）与PLC控制器（3）电连接，所述PLC控制器（3）电连接有警示灯（63）。

6.根据权利要求5所述的一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置，其特征在于：所述支撑架（12）靠近所述摄像头（61）的位置设有红外线感应器（64），所述红外线感应器（64）与所述PLC控制器（3）电连接，所述红外线感应器（64）所发射的红外线与所述皮带（13）中心线相交，所述红外线感应器（64）位于所述摄像头（61）远离封接炉进料端的一端。

7.根据权利要求6所述的一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置，其特征在于：所述支撑架（12）一侧靠近所述摄像头（61）的位置设有支路（7），所述支路（7）的延伸方向垂直于所述皮带（13）的传输方向，所述支路（7）设置在所述摄像头（61）靠近封接炉进料端的一端，所述支撑架（12）另一侧设有推板（71），所述推板（71）远离皮带（13）的一侧连接有二级气缸（72），所述二级气缸（72）移动方向垂直所述皮带（13）的传输方向且与支路（7）的长度方向位于同一直线上，所述二级气缸（72）与所述PLC控制器（3）电连接。

8.根据权利要求4所述的一种减少上料位置偏移的封接炉物料传输装置，其特征在于：所述盛料盒内设有若干限位浅槽（8），所述限位浅槽（8）形状和工件相配适。