[实用新型]抓取机构及机器人打磨工作站

说明书

本实用新型公开的一种抓取机构，包括第一驱动装置、第一抓取件、第二抓取件以及传动组件，所述第一驱动装置带动所述第一抓取件沿第一方向移动，所述第一抓取件通过所述传动组件带动所述第二抓取件沿第二方向移动，因为第一方向与所述第二方向相反，所以第一抓取件和所述第二抓取件的最大间距与最小间距的差值大于所述第一驱动装置的行程值，所以所述抓取机构能够抓取更多尺寸类型的工件，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种抓取机构及机器人打磨工作站。

背景技术

打磨设备是目前生产活动中必不可少的一种加工设备，特别是钣金工件，大多需要通过打磨来获得特定的粗糙度，使工件表面符合使用要求或者变得更加美观。当需要打磨钣金箱体工件时，打磨设备需要利用抓取机构来对工件进行移动，现有的能够抓取钣金箱体的抓取机构，大多是通过单向气缸带动固定件来对工件进行卡紧，或者是利用双向气缸带动固定件对工件进行卡紧，继而对其进行移动，但这种抓取机构能够抓取的工件的尺寸只能在气缸的行程范围内，能够抓取的工件的尺寸范围较小，当需要抓取的工件的尺寸不在气缸的行程范围内时，则需要更换抓取机构或者更换气缸，不便于设备的正常工作。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种抓取机构，能够抓取的工件的尺寸超过驱动装置的行程范围，能够抓取更多尺寸类型的工件，提高了设备的实用性。

本实用新型公开了一种抓取机构，包括第一驱动装置，还包括第一抓取件、第二抓取件以及传动组件，所述第一驱动装置带动所述第一抓取件沿第一方向移动，所述第一抓取件通过所述传动组件带动所述的第二抓取件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向为相反方向。

进一步的，所述传动组件包括第一齿条、第二齿条以及齿轮，所述第一齿条与所述第二齿条设置于所述齿轮两侧，并与所述齿轮啮合，所述第一齿条与所述第一抓取件固定连接，所述第二齿条与所述第二抓取件固定连接。

进一步的，还包括若干间隔的支架，所述第一抓取件以及所述第二抓取件分别通过滑竿穿过至少两个所述支架，并且，所述滑竿相对所述支架滑动。

进一步的，所述支架上固定有定位块，所述齿轮通过所述定位块与所述支架转动连接，所述定位块上设有两个定位槽，所述第一齿条与所述第二齿条分别设置在两个所述定位槽中。

一种机器人打磨工作站，包括抓取机构，还包括传送导轨、机器人以及打磨机构，所述传送导轨包括上料端以及下料端，所述机器人通过所述抓取机构抓取位于所述上料端的工件，并将所述工件移动至所述打磨机构，经所述打磨机构打磨加工后，所述机器人通过所述抓取机构将所述工件移动至所述下料端。

进一步的，所述上料端设有第二驱动装置以及定位件，所述第二驱动装置可带动所述定位件移动，将所述工件固定在所述定位件与所述传送导轨的一个侧壁之间。

进一步的，所述上料端设有第三驱动装置以及行程开关，所述第三驱动装置带动所述行程开关在竖直方向移动。

进一步的，所述打磨机构包括至少一个电动砂轮，所述电动砂轮固定在机架上，用于打磨所述工件上的毛刺。

进一步的，所述打磨机构还包括驱动组件以及打磨砂布，所述驱动组件可驱动所述打磨砂布做回转运动，用于打磨所述工件的边角。

进一步的，还包括防护罩，所述机器人以及所述打磨机构位于所述防护罩内，所述传送导轨穿过所述防护罩。

本实用新型公开的一种抓取机构，与现有技术相比，有益效果是：

所述第一驱动装置带动所述第一抓取件沿第一方向移动，所述第一抓取件通过所述传动组件带动所述第二抓取件沿与所述第一方向相反的第二方向移动，第一抓取件和所述第二抓取件的最大间距与最小间距的差值大于所述第一驱动装置的行程值，使所述抓取机构能够抓取多种尺寸类型的工件，提高了实用性。