[实用新型]抓取机构及机器人打磨工作站

权利要求书

1.一种抓取机构，包括第一驱动装置，其特征在于，还包括第一抓取件、第二抓取件以及传动组件，所述第一驱动装置带动所述第一抓取件沿第一方向移动，所述第一抓取件通过所述传动组件带动所述的第二抓取件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向为相反方向。

2.如权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述传动组件包括第一齿条、第二齿条以及齿轮，所述第一齿条与所述第二齿条设置于所述齿轮两侧，并与所述齿轮啮合，所述第一齿条与所述第一抓取件固定连接，所述第二齿条与所述第二抓取件固定连接。

3.如权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于，还包括若干间隔的支架，所述第一抓取件以及所述第二抓取件分别通过滑竿穿过至少两个所述支架，并且，所述滑竿相对所述支架滑动。

4.如权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于，所述支架上固定有定位块，所述齿轮通过所述定位块与所述支架转动连接，所述定位块上设有两个定位槽，所述第一齿条与所述第二齿条分别设置在两个所述定位槽中。

5.一种机器人打磨工作站，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的抓取机构，还包括传送导轨、机器人以及打磨机构，所述传送导轨包括上料端以及下料端，所述机器人通过所述抓取机构抓取位于所述上料端的工件，并将所述工件移动至所述打磨机构，经所述打磨机构打磨加工后，所述机器人通过所述抓取机构将所述工件移动至所述下料端。

6.如权利要求5所述的一种机器人打磨工作站，其特征在于，所述上料端设有第二驱动装置以及定位件，所述第二驱动装置可带动所述定位件移动，将所述工件固定在所述定位件与所述传送导轨的一个侧壁之间。

7.如权利要求6所述的一种机器人打磨工作站，其特征在于，所述上料端设有第三驱动装置以及行程开关，所述第三驱动装置带动所述行程开关在竖直方向移动。

8.如权利要求5所述的一种机器人打磨工作站，其特征在于，所述打磨机构包括至少一个电动砂轮，所述电动砂轮固定在机架上，用于打磨所述工件上的毛刺。

9.如权利要求8所述的一种机器人打磨工作站，其特征在于，所述打磨机构还包括驱动组件以及打磨砂布，所述驱动组件可驱动所述打磨砂布做回转运动，用于打磨所述工件的边角。

10.如权利要求5至9任一项所述的一种机器人打磨工作站，其特征在于，还包括防护罩，所述机器人以及所述打磨机构位于所述防护罩内，所述传送导轨穿过所述防护罩。