[实用新型]操舵装置及船艇

说明书

本实用新型属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种操舵装置及船艇，所述操舵装置包括操舵轮、操舵轴、行星减速器及角度检测机构；所述行星减速器的输入端与所述操舵轴连接，所述角度检测机构用于检测所述行星减速器的输出端的旋转角度。本实用新型的操舵装置及船艇，角度检测机构检测行星减速器的输出端的旋转角度，转化为转向信号通过有线或无线的方式发送至电转向驱动装置，实现船用推进器的转向。电转向驱动装置和操舵装置无直接的机械连接，操舵装置结构简单，安装方便，操作安全省力。

技术领域

本实用新型属于船艇转向技术领域，尤其涉及一种操舵装置及船艇。

背景技术

现有的船用转向系统，一般通过方向盘输入转向信息。常见的方向盘中，方向盘一般直接或间接与转向机构连接，例如：

(1)传统的机械转向系统，是将方向盘的旋转转化为线缆的拉力实现船用推进器的转向。

(2)液压操舵，操舵轮上设置有液压泵，通过方向盘带动液压泵，液压泵驱动液压缸工作来调整船用推进器转向。

(3)通过检测方向盘旋转的角度信号传递给液压泵，液压泵驱动液压缸实现船用推进器转向。

(4)现有的电动转向机构，也有使用角度传感器检测方向盘或者推进器转动的角度，反馈给ECU以控制驱动装置进行转向。

CN103068672B即公开了一种船用推进器的操舵装置，使用舵传感器检测操舵的角度，并输出信号给ECU用以控制制动器执行转向操作。

机械线拉转向操舵，该种方式在大功率的船用推进器上需要较大的人力输出，非常耗费体力，同时存在因为船用推进器水流的反作用力使操舵轮快速回位，非常危险。

液压转向操舵，低温时，油的粘度较大，使转向作用力较高，户外环境密封件易老化，存在漏油风险。

电子助力液压操舵，执行机构和液压转向相同，不同的是检测操舵轮电信号控制液压泵，该种方式成本最高，布置复杂，维修成本高。

现有电转向操舵装置很难实现多圈角度的检测，或者使用较高成本的绝对值编码器进行角度检测，缺乏人机交互，操作者无法通过操舵装置知道当前的转向角度。

上述方式均需要操舵装置方向盘与转向驱动装置之间有直接或者间接的机械连接，必然会带来安装维护不便的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的操舵轮结构复杂，安装操作使用不便，提供一种操舵装置及船艇。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种操舵装置，用于船用推进器电动转向系统，其特征在于，所述操舵装置包括操舵轮、操舵轴、行星减速器及角度检测机构；

所述行星减速器的输入端与所述操舵轴连接，所述角度检测机构用于检测所述行星减速器的输出端的旋转角度。

可选地，所述操舵装置还包括操舵底座及旋转阻尼器，所述操舵底座具有内腔，所述旋转阻尼器及角度检测机构设置在所述内腔中，所述操舵底座安装在船体上的控制台上，所述操舵轮固定在所述操舵轴的上端，所述操舵轴的下端可转动地插接在所述操舵底座上并伸入所述内腔，所述旋转阻尼器的内圈与操舵轴固定，所述旋转阻尼器的外圈与操舵底座固定。

可选地，所述行星减速器包括太阳轮轴、行星轮、行星架及内齿圈，所述太阳轮轴上形成有太阳轮，所述太阳轮轴的上端与操舵轴的下端固定连接，所述行星轮啮合于所述太阳轮与内齿圈之间，所述内齿圈的外部固定在所述操舵底座内，所述行星轮通过销轴转动支撑在所述行星架上，所述行星架位于所述内齿圈下方；

所述角度检测机构包括霍尔位置传感器及磁性元件，所述磁性元件固定在所述行星架上，所述霍尔位置传感器固定在所述内腔的底部，所述霍尔位置传感器通过感测所述磁性元件的位置变化，以检测行星架的旋转角度。