[实用新型]操舵装置及船艇

权利要求书

1.一种操舵装置，用于船用推进器电动转向系统，其特征在于，所述操舵装置包括操舵轮、操舵轴、行星减速器及角度检测机构；

所述行星减速器的输入端与所述操舵轴连接，所述角度检测机构用于检测所述行星减速器的输出端的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的操舵装置，其特征在于，所述操舵装置还包括操舵底座及旋转阻尼器，所述操舵底座具有内腔，所述旋转阻尼器及角度检测机构设置在所述内腔中，所述操舵底座安装在船体上的控制台上，所述操舵轮固定在所述操舵轴的上端，所述操舵轴的下端可转动地插接在所述操舵底座上并伸入所述内腔，所述旋转阻尼器的内圈与操舵轴固定，所述旋转阻尼器的外圈与操舵底座固定。

3.根据权利要求2所述的操舵装置，其特征在于，所述行星减速器包括太阳轮轴、行星轮、行星架及内齿圈，所述太阳轮轴上形成有太阳轮，所述太阳轮轴的上端与操舵轴的下端固定连接，所述行星轮啮合于所述太阳轮与内齿圈之间，所述内齿圈的外部固定在所述操舵底座内，所述行星轮通过销轴转动支撑在所述行星架上，所述行星架位于所述内齿圈下方；

所述角度检测机构包括霍尔位置传感器及磁性元件，所述磁性元件固定在所述行星架上，所述霍尔位置传感器固定在所述内腔的底部，所述霍尔位置传感器通过感测所述磁性元件的位置变化，以检测行星架的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的操舵装置，其特征在于，所述操舵装置还包括第二控制器，所述第二控制器分别与电转向驱动装置的第一控制器及霍尔位置传感器通信连接，所述第二控制器用于将霍尔位置传感器采用的行星架的旋转角度转换为包含角度大小和旋转方向的转向信号发送给电转向驱动装置的第一控制器。

5.根据权利要求4所述的操舵装置，其特征在于，所述第二控制器上设置有第二无线通讯模块，通过电转向驱动装置的第一无线通讯模块与第二无线通讯模块之间的通信，实现电转向驱动装置和操舵装置之间的无线通信。

6.根据权利要求4所述的操舵装置，其特征在于，电转向驱动装置的第一控制器与第二控制器通过线缆连接，电转向驱动装置和操舵装置之间有线通信。

7.根据权利要求4所述的操舵装置，其特征在于，所述操舵装置还包括指示灯、电源开关及通信接口，所述指示灯、电源开关及通信接口分别与第二控制器电连接，所述指示灯、电源开关及通信接口露出所述操舵底座的外表面；

所述指示灯用于指示船用推进器左向偏转状态、操舵装置上电状态及电源的电量是否充足中的至少一种。

8.根据权利要求4所述的操舵装置，其特征在于，所述操舵装置还包括左右舷开关，用于选择性地将电转向驱动装置装在左舷位置或右舷位置。

9.根据权利要求4所述的操舵装置，其特征在于，所述操舵装置还包括显示屏，用于显示船用推进器左向偏转状态、船用推进器左向偏转角度、操舵装置上电状态及电源的电量信息中的至少一种。

10.根据权利要求4所述的操舵装置，其特征在于，所述操舵装置还包括零位输入键，用于校正所述操舵装置的零位。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的操舵装置，其特征在于，所述操舵装置自带电源或通过线缆从电转向驱动装置取电。

12.一种船艇，其特征在于，包括权利要求1-11任意一项所述的操舵装置。