[实用新型]一种水生产取胚用机械手零部件

说明书

本实用新型公开了一种水生产取胚用机械手零部件，包括连接轴，所述连接轴的底端设置有隔套，所述连接轴通过隔套连接有调节套，所述隔套的底端设置有固定座，所述固定座的内部设置有固定座轴承组，所述固定座的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有运动臂，所述运动臂的一端设置有运动轴，所述运动轴的顶端设置有运动轴固定盖，所述运动轴的底端分别设置有运动固定座和转动臂，所述运动固定座的内部设置有运动轴承组，所述转动臂的一端设置有转轴；该实用新型利用其隔套、固定座轴承组和运动轴承组解决了转轴轴承为单侧单列球轴承，稳定性差和连接轴与调节套中间无缓冲隔套，使用过程中连接轴易断的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手零部件技术领域，具体涉及一种水生产取胚用机械手零部件。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门，机械手上零部件也是多种多样的。

现有的机械手零部件性能还不够好，存在以下缺陷：

1.夹手开度普遍为60度，小拉簧9匝，取胚取瓶稳定性差，且易产生胚屑和瓶屑；

2.转轴轴承为单侧单列球轴承，稳定性差；

3.连接轴与调节套中间无缓冲隔套，使用过程中连接轴易断的问题；

为此我们提出一种水生产取胚用机械手零部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水生产取胚用机械手零部件，以解决上述背景技术中提出转轴轴承为单侧单列球轴承，稳定性差和连接轴与调节套中间无缓冲隔套，使用过程中连接轴易断的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种水生产取胚用机械手零部件，包括连接轴，所述连接轴的底端设置有隔套，所述连接轴通过隔套连接有调节套，所述隔套的底端设置有固定座，所述固定座的内部设置有固定座轴承组，所述固定座的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有运动臂，所述运动臂的一端设置有运动轴，所述运动轴的顶端设置有运动轴固定盖，所述运动轴的底端分别设置有运动固定座和转动臂，所述运动固定座的内部设置有运动轴承组，所述转动臂的一端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有转轴固定盖，所述转轴的两侧设置有转轴轴承组，所述转轴的底端连接有转盘外壳，所述转盘外壳，所述转盘外壳的内部设置有夹手转盘，所述夹手转盘的中心处设置有转盘卡接口，所述转盘外壳的一侧设置有夹手支撑杆，所述夹手支撑杆的一端设置有夹手，所述夹手的内部设置有小拉簧，所述夹手的一端设置有夹片。

优选的，所述所述连接轴与调节套位于同一垂线上，且所述连接轴与调节套之间间隔为五厘米，且所述连接轴与调节套之间通过隔套活动连接。

优选的，所述固定座轴承组与运动轴承组均设置有四组，且所述固定座轴承组与运动轴承组内的轴承均为双列球轴承，且所述固定座轴承组和运动轴承组分别与固定座和运动固定座活动连接。

优选的，所述转动臂与运动固定座均通过运动轴与运动臂相连，且所述转动臂的一端位于运动臂的三分之二长度处，同时所述转动臂与运动臂活动连接。

优选的，所述夹片的剖面形状呈缺口圆形，且所述夹片设置有上下两片，且所述夹片的开度为75度，同时所述夹片与夹手活动连接。

优选的，所述小拉簧的匝数为14匝，且所述小拉簧水平设置于夹手内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的隔套，连接轴与调节套中间增加缓冲隔套，使用过程中产生的力1/2被分解，解决了使用过程中连接轴易断的问题。