[实用新型]一种水生产取胚用机械手零部件

权利要求书

1.一种水生产取胚用机械手零部件，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的底端设置有隔套（2），所述连接轴（1）通过隔套（2）连接有调节套（3），所述隔套（2）的底端设置有固定座（5），所述固定座（5）的内部设置有固定座轴承组（4），所述固定座（5）的底端设置有连接杆（6），所述连接杆（6）的底端设置有运动臂（7），所述运动臂（7）的一端设置有运动轴（9），所述运动轴（9）的顶端设置有运动轴固定盖（8），所述运动轴（9）的底端分别设置有运动固定座（11）和转动臂（12），所述运动固定座（11）的内部设置有运动轴承组（10），所述转动臂（12）的一端设置有转轴（15），所述转轴（15）的顶端设置有转轴固定盖（13），所述转轴（15）的两侧设置有转轴轴承组（14），所述转轴（15）的底端连接有转盘外壳（16），所述转盘外壳（16），所述转盘外壳（16）的内部设置有夹手转盘（1601），所述夹手转盘（1601）的中心处设置有转盘卡接口（1602），所述转盘外壳（16）的一侧设置有夹手支撑杆（17），所述夹手支撑杆（17）的一端设置有夹手（18），所述夹手（18）的内部设置有小拉簧（1802），所述夹手（18）的一端设置有夹片（1801）。

2.根据权利要求1所述的一种水生产取胚用机械手零部件，其特征在于：所述连接轴（1）与调节套（3）位于同一垂线上，且所述连接轴（1）与调节套（3）之间间隔为五厘米，且所述连接轴（1）与调节套（3）之间通过隔套（2）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水生产取胚用机械手零部件，其特征在于：所述固定座轴承组（4）与运动轴承组（10）均设置有四组，且所述固定座轴承组（4）与运动轴承组（10）内的轴承均为双列球轴承，且所述固定座轴承组（4）和运动轴承组（10）分别与固定座（5）和运动固定座（11）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水生产取胚用机械手零部件，其特征在于：所述转动臂（12）与运动固定座（11）均通过运动轴（9）与运动臂（7）相连，且所述转动臂（12）的一端位于运动臂（7）的三分之二长度处，同时所述转动臂（12）与运动臂（7）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水生产取胚用机械手零部件，其特征在于：所述夹片（1801）的剖面形状呈缺口圆形，且所述夹片（1801）设置有上下两片，且所述夹片（1801）的开度为75度，同时所述夹片（1801）与夹手（18）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水生产取胚用机械手零部件，其特征在于：所述小拉簧（1802）的匝数为14匝，且所述小拉簧（1802）水平设置于夹手（18）内。