[实用新型]试卷清点及交叉叠放机器人

说明书

一种试卷清点及交叉叠放机器人，包括托移机构、托纸机构、交叉叠放机构、搓纸机构和控制器；搓纸机构和托移机构位于托纸机构的同一侧，托纸机构出纸的另一侧与交叉叠放机构相接；托纸机构、搓纸机构、托移机构和交叉叠放机构均与控制器连接。搓纸机构将放置于托纸机构上的试卷搓起，托移机构将拱起和清点完毕的试卷推向交叉叠放机构，交叉叠放机构实现清点完毕的试卷交叉叠放。该机器人模拟人清点试卷时用手指搓起试卷，然后用另外的手指托住被搓起试卷的过程，实现试卷的清点，并能够在清点要求的数量以后自动交叉叠放，可连续工作，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于试卷清点及交叉叠放的机器人，属于试卷清点叠放的办公用品领域。

背景技术

考试前，考务办公室工作人员需要根据每个考场人数，对试卷进行清点及交叉叠放，然后分别装入试卷袋。

现有技术，如中国专利文献CN207216676 U公开的“一种高效试卷清点整理机”，包括点卷盒体和安装在点卷盒体上的试卷盒，所述点卷盒体的顶部设有放卷口，点卷盒体的内部由输入端至输出端依次设有由电机驱动的搓纸轮、输纸轮和分纸轮，所述输纸轮和分纸轮之间设有计数器，所述试卷盒为可伸缩试卷盒。CN203165003U公开的“一种试卷清点机”，由壳体、捻纸轮、压纸轮、计数显示器、进纸盒和机身构成，捻纸轮、压纸轮、计数显示器、进纸盒和机身均固定在壳体上，进纸盒底部与压纸轮连接处设有感应器。以及CN204102181U公开的“一种智能试卷快速清点机”，包括第一同步轴，第二同步轴，两个传送带，两个同步传送带，第三同步轴，多个摩擦轮，第一齿轮，第二齿轮，电机，装载箱，光电管，键盘输入模块，

上述试卷清点装置只能完成试卷的清点，不能将清点出的一摞一摞试卷实现交叉叠放。

实用新型内容

针对现有试卷清点技术存在的问题，本实用新型提供一种高效的试卷清点及交叉叠放机器人，实现试卷自动清点及交叉叠放，可大大节省考试前考务办公室的试卷清点和交叉叠放时间，提高办公效率，尤其适合学校使用。

本实用新型的试卷清点及交叉叠放机器人，采用以下技术方案：

该机器人，包括托移机构、托纸机构、搓纸机构、交叉叠放机构和控制器；搓纸机构和托移机构位于托纸机构的同一侧，托纸机构的另一侧(出纸侧)与交叉叠放机构相接；托纸机构、搓纸机构、托移机构和交叉叠放机构均与控制器连接。

所述托纸机构，包括托纸盘和升降机构，托纸盘连接在升降机构上。所述托纸盘的出纸侧设置有挡纸机构，该挡纸机构包括挡放杆和挡纸电机，挡放杆连接在挡纸电机的转轴上，挡纸电机固定在托纸盘的底面。

所述搓纸机构，包括搓纸臂、搓纸臂移动机构和搓纸轮，搓纸臂连接在搓纸臂移动机构上，搓纸臂移动机构设置在底座上，搓纸臂上通过转轴安装有搓纸轮，转轴上设置有压力传感器。所述搓纸臂移动机构采用曲柄连杆机构，包括曲柄、连杆、搓纸臂和导轨，搓纸臂安装在导轨上，曲柄连接在搓纸电机轴上，连杆的两端分别与曲柄和搓纸臂铰接。

所述托移机构，包括托移臂、导轨和托移臂移动机构，托移臂安装在导轨上并与托移臂移动机构连接。所述托移臂前部呈Z形，用于托起被搓纸轮搓出拱形的试卷和将清点完毕的试卷并推向交叉叠放机构。所述托移臂移动机构采用齿轮齿条传动机构，包括托移电机、齿轮和齿条，齿条连接在托移臂上，齿轮安装在托移电机轴上。

所述交叉叠放机构，包括叠放盘、支架和叠放盘转动机构，叠放盘转动机构设置在支架上，叠放盘连接在叠放盘转动机构。所述支架为斜面支架，叠放盘与斜面支架的斜面平行设置。所述叠放盘转动机构由叠放电机驱动。