[实用新型]试卷清点及交叉叠放机器人

权利要求书

1.一种试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：包括托移机构、托纸机构、搓纸机构、交叉叠放机构和控制器；搓纸机构和托移机构位于托纸机构的同一侧，托纸机构出纸的另一侧与交叉叠放机构相接；托纸机构、搓纸机构、托移机构和交叉叠放机构均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述托纸机构，包括托纸盘和升降机构，托纸盘连接在升降机构上。

3.根据权利要求2所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述托纸盘的出纸侧设置有挡纸机构，该挡纸机构包括挡放杆和挡纸电机，挡放杆连接在挡纸电机的转轴上，挡纸电机固定在托纸盘的底面。

4.根据权利要求1所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述搓纸机构，包括搓纸臂、搓纸臂移动机构和搓纸轮，搓纸臂连接在搓纸臂移动机构上，搓纸臂移动机构设置在底座上，搓纸臂上通过转轴安装有搓纸轮，转轴上设置有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述搓纸臂移动机构采用曲柄连杆机构，包括曲柄、连杆、搓纸臂和导轨，搓纸臂安装在导轨上，曲柄连接在搓纸电机轴上，连杆的两端分别与曲柄和搓纸臂铰接。

6.根据权利要求1所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述托移机构，包括托移臂、导轨和托移臂移动机构，托移臂安装在导轨上并与托移臂移动机构连接。

7.根据权利要求6所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述托移臂移动机构采用齿轮齿条传动机构，包括托移电机、齿轮和齿条，齿条连接在托移臂上，齿轮安装在托移电机轴上。

8.根据权利要求1所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述交叉叠放机构，包括叠放盘、支架和叠放盘转动机构，叠放盘转动机构设置在支架上，叠放盘连接在叠放盘转动机构上。

9.根据权利要求8所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述支架为斜面支架，叠放盘与斜面支架的斜面平行设置。

10.根据权利要求1所述的试卷清点及交叉叠放机器人，其特征是：所述控制器按照设定的每摞试卷的份数和总摞数控制托纸机构、搓纸机构、托移机构和交叉叠放机构，完成试卷清点及交叉叠放。