[实用新型]一种用于机械手臂的行星减速机

说明书

本实用新型属于行星减速机技术领域，尤其为一种用于机械手臂的行星减速机，包含行星减速机外壳，所述行星减速机外壳的内圈安设有外齿圈，所述外齿圈的内圈安设有行星轮，所述行星轮的一侧及所述外齿圈的中部安设有太阳轮，所述行星轮的内圈安设有弹簧，所述弹簧的顶端安设有顶珠，所述顶珠的另一端顶有锁死结构，所述锁死结构的底端分别开设有第一弧形口、第二弧形口、第三弧形口，所述弹簧的一侧安设有掰直机构，通过锁死结构插入太阳轮侧面开设的小豁口，进行锁住太阳轮，通过安设的掰直机构，便于进行调节锁死结构的方向，其整体结构简单，使用方便，且响应快且可靠性高。

技术领域

本实用新型属于行星减速机技术领域，具体涉及一种用于机械手臂的行星减速机。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

现有的技术存在的问题：

现有的用于机械臂上的行星减速机不具备自锁装置，且响应慢，可靠性差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于机械手臂的行星减速机，具有自锁性、响应快、可靠性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手臂的行星减速机，包含行星减速机外壳，所述行星减速机外壳的内圈安设有外齿圈，所述外齿圈的内圈安设有行星轮，所述行星轮的一侧及所述外齿圈的中部安设有太阳轮，所述行星轮的内圈安设有弹簧，所述弹簧的顶端安设有顶珠，所述顶珠的另一端顶有锁死结构，所述锁死结构的底端分别开设有第一弧形口、第二弧形口、第三弧形口，所述弹簧的一侧安设有掰直机构。

优选的，所述太阳轮的侧面开有小豁口，其内侧插有锁死结构的顶尖，通过在太阳轮的侧面开设有小豁口，便于锁死结构的顶尖插入，进行锁住太阳轮。

优选的，所述第一弧形口、第二弧形口、第三弧形口的形状均为弧形口，且与顶珠契合拼合，通过开设的第一弧形口、第二弧形口、第三弧形口便于顶珠根据锁死结构的角度，其顶珠分别顶住第一弧形口、第二弧形口、第三弧形口。

优选的，所述掰直机构的个数为两个，分别安设在弹簧的两侧，通过安设的掰直机构，便于进行调节锁死结构的方向，使用简单方便。

优选的，所述弹簧连接顶珠，且掰直机构连接弹簧及锁死结构，通过掰直机构连接锁死结构，当太阳轮向右旋转时，其锁死结构向右倾斜，其顶珠顶住第一弧形口，同理当太阳轮向左旋转时，其锁死结构向左倾斜，其顶珠顶住第三弧形口，当太阳轮分别正在向左或向有正在旋转时，有点偏离转向，其掰直机构将控制顶珠顶住第二弧形口，其锁死结构插入太阳轮侧面开设的小豁口，进行锁住太阳轮，其结构简单，响应快且可靠性高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过锁死结构插入太阳轮侧面开设的小豁口，进行锁住太阳轮，通过安设的掰直机构，便于进行调节锁死结构的方向，其整体结构简单，使用方便，且响应快且可靠性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的锁住结构示意图；

图2为本实用新型的未锁住一结构示意图；