[实用新型]一种用于机械手臂的行星减速机

权利要求书

1.一种用于机械手臂的行星减速机，其特征在于：包含行星减速机外壳（1），所述行星减速机外壳（1）的内圈安设有外齿圈（2），所述外齿圈（2）的内圈安设有行星轮（3），所述行星轮（3）的一侧及所述外齿圈（2）的中部安设有太阳轮（4），所述行星轮（3）的内圈安设有弹簧（5），所述弹簧（5）的顶端安设有顶珠（6），所述顶珠（6）的另一端顶有锁死结构（7），所述锁死结构（7）的底端分别开设有第一弧形口（9）、第二弧形口（10）、第三弧形口（11），所述弹簧（5）的一侧安设有掰直机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的行星减速机，其特征在于：所述太阳轮（4）的侧面开有小豁口，其内侧插有锁死结构（7）的顶尖。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的行星减速机，其特征在于：所述第一弧形口（9）、第二弧形口（10）、第三弧形口（11）的形状均为弧形口，且与顶珠（6）契合拼合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的行星减速机，其特征在于：所述掰直机构（8）的个数为两个，分别安设在弹簧（5）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的行星减速机，其特征在于：所述弹簧（5）连接顶珠（6），且掰直机构（8）连接弹簧（5）及锁死结构（7）。