[实用新型]玻璃丝印机的工件转运装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃丝印机的工件转运装置，该工件转运装置包括安装架和通过直线运动机构安装在安装架上、以在水平及竖直方向上运动的第一机械手，第一机械手包括第一固定座和通过第一水平驱动机构安装在第一固定座上、以相对第一固定座水平移动的真空吸附座，真空吸附座上设有多个吸附面朝上的真空吸嘴，真空吸嘴用于从玻璃丝印机的玻璃放置工位的下方吸取工件。本实用新型通过改变真空吸附的作用位置来避免搬运玻璃过程中损伤工件上的丝印图案。

技术领域

本实用新型涉及玻璃丝印机领域，具体涉及一种玻璃丝印机的工件转运装置。

背景技术

玻璃丝印机用于在玻璃表面印刷图案，以增加玻璃制品的美观性。

玻璃丝印机一般包括物料盒、工件转运装置和丝印装置，通过将玻璃放置在丝印装置的丝印平台上，利用丝印装置中的印刷组件在玻璃上印刷相应的图案，工件转运装置则用于上料、下料以及在工件完成一道工序后传送至下一道工序的指定位置。现有的工件转运装置一般由三轴直线驱动机构和用于吸附玻璃工件的吸附机构构成，其中吸附机构由真空泵和竖直朝下设置的真空吸嘴构成，工作时，真空吸嘴吸附玻璃工件的上表面，将工件吸起后移动至指定位置。

由于工件印刷完成时，形成图案的玻璃釉料仍位于玻璃工件上表面，吸附机构直接吸附该上表面，容易造成图案刮花等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃丝印机的工件转运装置，旨在解决现有的转运装置易造成工件上丝印图案的破坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃丝印机的工件转运装置，该工件转运装置包括安装架和通过直线运动机构安装在所述安装架上、以在水平及竖直方向上运动的第一机械手，所述第一机械手包括第一固定座和通过第一水平驱动机构安装在所述第一固定座上、以相对所述第一固定座水平移动的真空吸附座，所述真空吸附座上设有多个吸附面朝上的真空吸嘴，所述真空吸嘴用于从所述玻璃丝印机的玻璃放置工位的下方吸取工件。

优选地，所述真空吸附座为L形结构，其包括与所述第一水平驱动机构的执行端连接的竖直部和与所述竖直部连接的水平部，所述真空吸嘴设置在所述水平部上，所述水平部位于所述第一固定座的下方。

优选地，所述玻璃丝印机包括顶升装置，所述顶升装置包括若干由顶升驱动件驱动的竖向顶升杆，所述真空吸附座的水平部设有供所述顶升装置的竖向顶升杆横向插入的避让槽，所述避让槽的开口方向与所述第一水平驱动机构的驱动方向平行，多个所述真空吸嘴沿所述避让槽的周边布置。

优选地，所述直线运动机构包括设置于所述安装架上的水平直线导轨、设置于所述水平直线导轨上的滑动座、驱动所述滑动座沿所述水平直线导轨滑动的第二水平驱动机构和设置在所述滑动座上的第一竖直驱动机构，所述第一固定座与所述第一竖直驱动机构连接，并由所述第一竖直驱动机构驱动在竖直方向上移动。

优选地，所述滑动座上还设有第二竖直驱动机构和与第二竖直驱动机构连接的第二机械手，第二机械手包括由所述第二竖直驱动机构驱动以竖向移动的第二固定座和若干朝下设置在所述第二固定座上的真空吸嘴。

优选地，所述第二竖直驱动机构采用气缸，所述气缸的缸体与所述滑动座固定，所述气缸的伸缩杆下端与所述第二固定座连接。

优选地，所述滑动座设有两个所述第一机械手，两所述第一机械手分别通过一第一竖直驱动机构安装到所述滑动座的左右两侧。

优选地，所述第一水平驱动机构采用气缸，所述气缸的缸体与所述第一固定座固定，所述气缸的伸缩杆与所述真空吸附座连接。

优选地，所述第二水平驱动机构采用直线电机，所述直线电机的定子沿所述水平直线导轨平铺，所述直线电机的动子与所述滑动座固定连接。

优选地，所述第一竖直驱动机构采用气缸，所述气缸的缸体与所述滑动座固定，所述气缸的伸缩杆与所述第一固定座连接。