[实用新型]玻璃丝印机的工件转运装置

权利要求书

1.一种玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，包括安装架和通过直线运动机构安装在所述安装架上、以在水平及竖直方向上运动的第一机械手，所述第一机械手包括第一固定座和通过第一水平驱动机构安装在所述第一固定座上、以相对所述第一固定座水平移动的真空吸附座，所述真空吸附座上设有多个吸附面朝上的真空吸嘴，所述真空吸嘴用于从所述玻璃丝印机的玻璃放置工位的下方吸取工件。

2.根据权利要求1所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述真空吸附座为L形结构，其包括与所述第一水平驱动机构的执行端连接的竖直部和与所述竖直部连接的水平部，所述真空吸嘴设置在所述水平部上，所述水平部位于所述第一固定座的下方。

3.根据权利要求2所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述玻璃丝印机包括顶升装置，所述顶升装置包括若干由顶升驱动件驱动的竖向顶升杆，所述真空吸附座的水平部设有供所述顶升装置的竖向顶升杆横向插入的避让槽，所述避让槽的开口方向与所述第一水平驱动机构的驱动方向平行，多个所述真空吸嘴沿所述避让槽的周边布置。

4.根据权利要求1所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述直线运动机构包括设置于所述安装架上的水平直线导轨、设置于所述水平直线导轨上的滑动座、驱动所述滑动座沿所述水平直线导轨滑动的第二水平驱动机构和设置在所述滑动座上的第一竖直驱动机构，所述第一固定座与所述第一竖直驱动机构连接，并由所述第一竖直驱动机构驱动在竖直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述滑动座上还设有第二竖直驱动机构和与第二竖直驱动机构连接的第二机械手，第二机械手包括由所述第二竖直驱动机构驱动以竖向移动的第二固定座和若干朝下设置在所述第二固定座上的真空吸嘴。

6.根据权利要求5所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述第二竖直驱动机构采用气缸，所述气缸的缸体与所述滑动座固定，所述气缸的伸缩杆下端与所述第二固定座连接。

7.根据权利要求4所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述滑动座设有两个所述第一机械手，两所述第一机械手分别通过一第一竖直驱动机构安装到所述滑动座的左右两侧。

8.根据权利要求4所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述第一水平驱动机构采用气缸，所述气缸的缸体与所述第一固定座固定，所述气缸的伸缩杆与所述真空吸附座连接。

9.根据权利要求4所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述第二水平驱动机构采用直线电机，所述直线电机的定子沿所述水平直线导轨平铺，所述直线电机的动子与所述滑动座固定连接。

10.根据权利要求4所述的玻璃丝印机的工件转运装置，其特征在于，所述第一竖直驱动机构采用气缸，所述气缸的缸体与所述滑动座固定，所述气缸的伸缩杆与所述第一固定座连接。