[实用新型]一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备

说明书

本实用新型揭示了一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在旋转盘上的若干承载治具、围绕旋转盘设置的供料单元、上料装置、螺栓上料装置、冲压铆接机、下料装置、高度检测装置以及下料输送装置，上料装置将产品从供料单元中抓取到承载治具中，然后旋转经过螺栓上料装置完成所有螺栓的自动上料，再旋转至冲压铆接机位置将螺栓铆压到产品中，再旋转至下料装置位置，将产品从承载治具上抓取到高度检测装置处进行高度检测，检测后经过下料输送装置输出。本实用新型实现了气囊盖的自动上料、螺栓的自动装入、自动铆压、自动检测、自动下料以及自动排废一系列自动化操作，大大提高了生产效率以及生产质量稳定性。

【技术领域】

本实用新型属于自动组装技术领域，特别是涉及一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备。

【背景技术】

气囊盖在安装时需要在上面铆接多个螺栓实现与其他部件的连接。现有技术中气囊盖在铆接螺栓时，人工将气囊盖放入到冲压机的模具中，铆接完成后再取出，然后再放入下一个产品，其工作效率低；且螺栓铆压好后仅通过检测人员肉眼观察是否铆接到位，其检测精度不够准确且认为误差较大，导致生产质量不够稳定。

因此，有必要提供一种新的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，能够实现气囊盖的自动上料、螺栓的自动装入、自动铆压、自动检测螺栓铆接质量、自动下料以及自动排废一系列自动化操作，大大提高了生产效率以及生产质量稳定性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干承载治具、围绕所述旋转盘设置的供料单元、上料装置、螺栓上料装置、冲压铆接机、下料装置、高度检测装置以及下料输送装置，所述上料装置将产品从所述供料单元中抓取到所述旋转盘上的所述承载治具中，然后旋转经过所述螺栓上料装置完成所有螺栓的自动上料，再旋转至所述冲压铆接机位置将螺栓铆压到产品中，再旋转至所述下料装置位置，将产品从所述承载治具上抓取到所述高度检测装置处进行高度检测，检测后经过所述下料输送装置输出。

进一步的，所述供料单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平直线运动的第一活动板、可拆卸的固定在所述第一活动板上的承料板、在所述承料板上形成的若干料仓单元。

进一步的，所述上料装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与夹持动作的夹爪。

进一步的，所述螺栓上料装置包括螺栓供料单元、第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的若干螺栓安装单元、对所述承载治具上的产品进行位置矫正的矫正单元。

进一步的，所述螺栓安装单元包括第三气缸、位于所述第三气缸下方且固定在所述第五活动板上的螺栓输送头、受所述第三气缸驱动进行上下运动且插入到所述螺栓输送头中的压杆。

进一步的，所述螺栓供料单元的螺栓输出端与所述螺栓输送头通过管道连通，并利用高压吹气将螺栓吹入到所述螺栓输送头中。

进一步的，所述矫正单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动将产品位置推正并固定住的推板。

进一步的，所述冲压铆接机包括支撑所述承载治具底部的下模支撑块、进行上下运动的上模板、固定在所述上模板上且插入所述承载治具中的定位杆、固定在所述上模板上的且将螺栓压入产品内的铆压头。