[实用新型]一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备

权利要求书

1.一种全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干承载治具、围绕所述旋转盘设置的供料单元、上料装置、螺栓上料装置、冲压铆接机、下料装置、高度检测装置以及下料输送装置，所述上料装置将产品从所述供料单元中抓取到所述旋转盘上的所述承载治具中，然后旋转经过所述螺栓上料装置完成所有螺栓的自动上料，再旋转至所述冲压铆接机位置将螺栓铆压到产品中，再旋转至所述下料装置位置，将产品从所述承载治具上抓取到所述高度检测装置处进行高度检测，检测后经过所述下料输送装置输出。

2.如权利要求1所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述供料单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平直线运动的第一活动板、可拆卸的固定在所述第一活动板上的承料板、在所述承料板上形成的若干料仓单元。

3.如权利要求1所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述上料装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行左右运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与夹持动作的夹爪。

4.如权利要求1所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述螺栓上料装置包括螺栓供料单元、第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的若干螺栓安装单元、对所述承载治具上的产品进行位置矫正的矫正单元。

5.如权利要求4所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述螺栓安装单元包括第三气缸、位于所述第三气缸下方且固定在所述第五活动板上的螺栓输送头、受所述第三气缸驱动进行上下运动且插入到所述螺栓输送头中的压杆。

6.如权利要求4所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述螺栓供料单元的螺栓输出端与所述螺栓输送头通过管道连通，并利用高压吹气将螺栓吹入到所述螺栓输送头中。

7.如权利要求4所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述矫正单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动将产品位置推正并固定住的推板。

8.如权利要求1所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述冲压铆接机包括支撑所述承载治具底部的下模支撑块、进行上下运动的上模板、固定在所述上模板上且插入所述承载治具中的定位杆、固定在所述上模板上的且将螺栓压入产品内的铆压头。

9.如权利要求1所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述高度检测装置包括支撑架、固定在所述支撑架上的轴向导套、位于所述轴向导套上且可上下运动的轴向导杆、位于所述轴向导套下方且检测轴所述向导杆下降高度的位移传感器、固定在所述支撑架上表面且限定所述轴向导杆下降高度的限位结构。

10.如权利要求1所述的全自动气囊盖螺栓铆接组装设备，其特征在于：所述下料输送装置包括输送线、位于所述输送线端部且与所述输送线对接的承接板、位于所述承接板下方的废料盒；

所述承接板倾斜设置且上端铰接在一支撑座上，所述承接板的中部与一第六气缸的活动端连接，通过所述第六气缸的伸缩驱动，实现了所述承接板绕着铰接轴的翻转运动。